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重慶凌源建設(shè)集團(tuán)有限公司 |
六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力 |
GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
商用服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的六個(gè)發(fā)展階段 |
萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
中國(guó)智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)與前景 |
1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:元宇宙與機(jī)器人融合技術(shù) |
元宇宙與機(jī)器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的新型人機(jī)共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場(chǎng)景 |
如何選擇適合的機(jī)器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤 |
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
輪式機(jī)器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級(jí)別地圖,在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤,助力高效二次開發(fā) |
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能 |