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重慶市建新發(fā)電有限責(zé)任公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 娛樂機器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂機器人的產(chǎn)品特點和工作方式,最大限度滿足娛樂機器人使用的場景特點與工作運行特點,科學(xué)合理地考核娛樂機器人的安全特性促進產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 機器人底盤五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
| 山東商用機器人,創(chuàng)澤機器人 |
| 山東創(chuàng)澤商務(wù)機器人,榮獲EMC和安全雙資質(zhì)認證,山東省政府首購創(chuàng)新產(chǎn)品,山東創(chuàng)新工業(yè)產(chǎn)品目錄,山東省人工智能優(yōu)勢產(chǎn)品,山東省精品裝備等榮譽資質(zhì) |
| 關(guān)于發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2022-2025年）》的通知 各有關(guān)單位： |
| 智能機器人產(chǎn)業(yè)增加值達到160億元;新增1個省級或以上制造業(yè)創(chuàng)新中心,10家制造業(yè)單項冠軍;培育形成一批智能機器人深度應(yīng)用案例 |
| 江蘇機器人公司：創(chuàng)澤機器人集團 |
| 江蘇飛來爾智能科技,江蘇巨基智能光電科技,江蘇恩斯塔,江蘇元利數(shù)控,中科微至智能制造,江蘇首控制造,江蘇長江智能,江蘇中工高端,江蘇元泰智能科技 |
| 工業(yè)機器人國際比較研究：尋找中國的發(fā)那科 |
| 工業(yè)機器人國際比較研究：尋找中國的發(fā)那科，中國埃斯頓和匯川技術(shù)盈利水平有望比肩國際一流工業(yè)機器人及自動化公司 |
| 機器人領(lǐng)域新增5項國家標準 |
| 《GB/T 38870-2020切割機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》《GB/T 38871-2020工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人通用技術(shù)條件》《GB/T 38873-2020分揀機器人通用技術(shù)條件》 |
| 野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
| 驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進 |
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