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黑龍江威聯(lián)工程技術(shù)股份有限公司
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| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 胸前帶屏幕的機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能服務(wù)機(jī)器人 |
| -機(jī)器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項(xiàng),可以提醒用戶進(jìn)行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動(dòng) |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象 |
| 仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè) |
| 云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn) |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺(tái)3種常見運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢(shì)及其主要應(yīng)用場(chǎng)景 |
| 全向機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類似,也通過三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤，助力高效二次開發(fā) |
| 創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能 |
| 山東核酸機(jī)器人-創(chuàng)澤無人值守核酸檢測(cè)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤核酸檢測(cè)機(jī)器人在使用中,需領(lǐng)取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置,然后進(jìn)行掃碼,隨后根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)語音提示便可完成采樣 |
| 北京機(jī)器人底盤-北京通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 北京機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚和木地板;適用于室內(nèi)多種復(fù)雜,狹小的空間區(qū)域,可支持載重60Kg,8小時(shí)連續(xù)工作 |
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