|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
東海方艙送餐機器人加盟
青島樂思樂行教育科技有限公司
地址：山東省青島市市南區(qū)東海西路49號6層 聯(lián)系電話：18600032****
蚌埠配天智能研究院有限公司
地址：安徽省蚌埠市東海大道6525號(安徽省大富重工技術(shù)有限公司成品庫9#車間)) 聯(lián)系電話：0552-256****
福建省和美智能科技有限公司
地址：泉州市豐澤區(qū)東海街道云鹿路東段麥德龍對面興祥大廈A棟B02 聯(lián)系電話：15880909****
福建省泉州道心科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道通港西街黎明職業(yè)大學(xué)吳龍江大樓負(fù)一樓創(chuàng)業(yè)孵化園11號 聯(lián)系電話：18649955****
福建云迅信息科技有限公司
地址：泉州市豐澤區(qū)東海街道泰禾廣場12號樓515室 聯(lián)系電話：18359868****
福建中百智能化裝備研究院股份有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道通港西街泰禾廣場SOHO8棟A座2401-2405 聯(lián)系電話：13799888****
泉州市鮮動智能科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道東海泰禾廣場11號18層樓18-21號 聯(lián)系電話：13805927****
泉州絡(luò)賽服賽事運營有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道法石社區(qū)通港西街393號海泰御景903室 聯(lián)系電話：18160918****
泉州市淼泰電子商務(wù)有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道附中路海城綜合樓4棟808室 聯(lián)系電話：18965651****
泉州舒優(yōu)選實業(yè)有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道東海大街太古廣場二期1號3402室 聯(lián)系電話：13910337****
泉州大能科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道法石社區(qū)通港西街232號 聯(lián)系電話：18805956****
泉州易米電子科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道東海大街1159號三樓301室 聯(lián)系電話：18859951****
泉州市云欣電子科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道云谷社區(qū)石埠路11號 聯(lián)系電話：18350742****
中南華興科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道坪山路342號正路大廈四樓 聯(lián)系電話：0595-225****
泉州航電電力有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道云谷工業(yè)區(qū)18棟泊捷商務(wù)中心504 聯(lián)系電話：18859808****
泉州市邁客風(fēng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海電信附屬樓A座701層 聯(lián)系電話：0769-231****
|
