仿生機器人是一類制造過程中使用了仿生學原理的機器人，可以自主決策、自主規(guī)劃行動。
代表產(chǎn)品有人形機器人 (Humanoid Robot)、 四足機器人 (Quadruped Robot)。 這其中，人形機器人是指外表類似人類的機器人，通常有像人的頭部、四肢等，有些人形機器人只會復制人體的一部分，
如只復制腰部以上的部位。四足機器人是指有四條腿的機器人，原型通常是狗、貓或者馬等四足生物。
得益于較低的重心，四足機器人通常比人形機器人或雙足機器人更加穩(wěn)定。
仿生機器人系統(tǒng)可對比其他機器人，分為硬件、 OS(Operating System)、 軟件三部分。仿生機器人是以硬件為基礎(chǔ)，融合決策 系統(tǒng)、運動控制、語音合成、負載和大模型等多項軟件技術(shù)，通過OS 進行連接和協(xié)作的系統(tǒng)整體。
2022年8月， 小米發(fā)布全尺寸通用人形機器人CyberOne，如一石激起千層浪。AGI (Artificial General Intelligence，通用人工智能)的火熱發(fā)展為仿生機器人的實現(xiàn)補全了最后一塊拼圖。Engineered Arts制造的人形機器人Ameca是首個接入GPT-3的仿生機器人，它擁有優(yōu)秀的表情模擬和控制，大模型使它能像人類一樣交流。不少機器人團隊之前正等待著AGI 、大模型的誕生，一舉解決仿生機器人的智能問題。近期，「具身智能(EmbodiedAl) 」已成為AI研究新熱點。
在《中國仿生機器人產(chǎn)業(yè)全景報告》，將從我國仿生機器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場規(guī)模發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競爭格局等多角度、多方向?qū)ξ覈律鷻C器人產(chǎn)業(yè)進行廣泛調(diào)研與深度分析，全面立體描繪中國仿生機器人產(chǎn)業(yè)全景。
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