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國內外人形機器人產品梳理及未來發(fā)展趨勢探討-未來驅動方案(電機+減速器)

來源:國金證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/8/7      主題:其他   [加盟]

國外人形機器人產品梳理

(1)特斯拉:Optimus 機器人采用電機驅動,全身 40 個執(zhí)行器,22 年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預計,Optimus 將于未來 3-5 年量產上市,并計劃 24 年用于特斯拉工廠。

(2)波士頓動力:人形機器人 Atlas 采用電液混合驅動, 膝關節(jié)扭矩 890Nm,運動表現(xiàn)機動靈活,具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時 Atlas 擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫 +模型預測控制等技術,感知、導航功能強大。

(3)1X:旗下人形機器人 EVE 擁有環(huán)境感知交互功能,主要用于物流、 零售和安保領域;人形機器人 NEO 尚在研發(fā)中,預計采用無齒輪設計理念,未來將用于物流、制造、操作機械以及清 潔整理家務等場景。

(4)Agility:旗下人形機器人 Digit 主要用于倉庫貨物搬運、物流配送。Agility 在建機器人制 造工廠,規(guī)劃產能 10000+臺,預計 23 年底投產。Agility 預計 24 年可交付第一批 Digit,25 年將全面上市。

國內人形機器人產品梳理

(1)優(yōu)必選:18 年推出大型機器人 Walker 成為中國首家實現(xiàn)人形機器人商業(yè)化的企業(yè);21 年發(fā)布 WalkerX,是全球 首個能夠量產交付的人形機器人。小型機器人領域擁有悟空、Alpha Ebot 等,主要用于教育領域。

(2)達闥:19 年 推出輪式機器人 Ginger,主要應用于迎賓導覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護等領域。23 年展出機器人小紫 XR-4, 擁有 60+柔性關節(jié),單腿峰值扭矩 600Nm,運動性能較強。

(3)傅利葉:GR-1 搭載自研發(fā) FSA 一體化執(zhí)行器,集電機、 驅動器、減速器及編碼器于一體,最大關節(jié)模組峰值扭矩 300NM。23 年 9 月開啟預售,計劃未來 1-2 年量產交付。

(4) 智元:遠征 A1 搭載 PowerFlow 關節(jié)電機,峰值扭矩超 350NM,計劃 24 年商業(yè)化落地,先應用于 3C 制造、汽車制造, 并逐步走向家庭。

(5)宇樹:H1 機器人搭載 M107 關節(jié)電機,膝關節(jié)峰值扭矩 360Nm,是國內首臺能跑的人形機器人。H1 目前可預訂采購,23Q4 左右發(fā)貨,商業(yè)化進展領先。

(6)小米:機器人 CyberOne 全身 21 個自由度,髖關節(jié)電機 峰值扭矩 300Nm,可感知 45 種人類語義情緒,主打服務人本身。

(7)科大訊飛:將認知大模型和運動智能相結合,推 出具身智能人形機器人。機器人根據(jù)自然語言指令,可以自動拆解任務并執(zhí)行相關操作,實現(xiàn)特定任務流閉環(huán)。

(8) 小鵬:PX5 機器人擁有高負載機械臂和 11 自由度靈巧手,感知交互可以和汽車領域的 XNGP、XOS 技術打通,在感知能 力方面實現(xiàn)核心技術復用。PX5 未來將優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用,通過迭代升級提升穩(wěn)定可靠性。

(9)追覓科技:追覓通用人形機器人搭載自研的伺服電機,內含 60+個零件,集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼 器;配備深度相機,可以完成室內三維環(huán)境的建模,結合先進步態(tài)控制算法+多種傳感器,實現(xiàn)自主避障。

如何看人形機器人未來發(fā)展趨勢?

人形機器人未來驅動方案選擇:“電機+減速器”是未來商業(yè)化推廣首選方案。

人形機器人未來應用場景:先用于工廠,未來逐步走進家庭。

人形機器人廠商未來發(fā)展方向:電機扭矩提升成機器人創(chuàng)業(yè)公司重要競爭方向、感知能力復用是跨界車企首要任 務、大模型技術是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局人形機器人的突破口。



附件:國內外人形機器人產品梳理及未來發(fā)展趨勢探討-未來驅動方案(電機+減速器)






人形機器人專題一:人形機器人供應鏈梳理-年度市場規(guī)模會有數(shù)萬億元

①技術實力強、已有成功經(jīng)驗,未來參與人形機器人市場的確定性非常高的標的;②具有同源技術產品的廠商,可能會橫向拓展切入人形機器人產業(yè)鏈

大模型時代的智能運維AIOps--與小模型是關系及通用大模型底座該如何選擇

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歐洲最先進的機器人大集結:協(xié)同完成快遞包裹的裝運和拆放任務

七軸機械臂Franka Product 3專為識別物體并完成裝箱任務設計;其七自由度的機械臂具有類似人類手臂的靈活性,操作簡單直觀,無需復雜編程

人形機器人Asimo發(fā)展歷程的三個階段

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養(yǎng)老機器人B端機構護理人員缺口大,養(yǎng)老機器人需求迫切

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AI將深度植入 人形機器人有望成AI終極入口

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酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務

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