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靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機器人】2030 年增長至 30.35 億美元

來源:東方證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/8/28      主題:其他   [加盟]

⚫ 靈巧手是人形機器人“小腦”實現(xiàn)靈巧操作、人機交互的重要載體,向高集成度和智能化發(fā)展。靈巧手是一種高度靈活、復雜的末端執(zhí)行器,在機器人與環(huán)境交互中起關(guān)鍵作用。靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。根據(jù) Statista 數(shù)據(jù),2021 年全球機器人靈巧手市場規(guī)模約為 11.6 億美元,預計在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%。

⚫ 空心杯電機是靈巧手的核心部件,國產(chǎn)替代空間廣闊。空心杯電機是一種特殊的直流電機,采用無鐵芯轉(zhuǎn)子性能優(yōu)異,是電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。按換向方式分為無刷空心杯電機和有刷空心杯電機,前者壽命和轉(zhuǎn)速優(yōu)于后者,未來更偏向無刷空心杯電機。歐洲主導中高端市場,國內(nèi)廠商仍在追趕,根據(jù) QR Research 預測,到2028 年空心杯電機全球市場將達到 83 億元。空心杯電機在線圈設(shè)計、繞制工藝以及繞制設(shè)備三個方面存在高技術(shù)壁壘,相關(guān)設(shè)備廠商國產(chǎn)化替代有望加速?紤]到特斯拉人形機器人未來逐步放量,我們對不同情景進行測算,當特斯拉人形機器人產(chǎn)量達到 50 萬、100 萬、200 萬臺時,全球空心杯電機市場空間可能分別新增 48 億元、84 億元、144 億元。

⚫ 傳感器是人形機器人感知系統(tǒng)的核心部件,是靈巧手智能化的基礎(chǔ)。特斯拉Optimus Gen2 人形機器人采用 11 自由度靈巧手和手指觸覺傳感器,響應(yīng)更快,要實現(xiàn)捏雞蛋的操作需要用到多種傳感器的技術(shù)支撐,包括壓力感知、觸力感知和柔性微壓力感知等。1)六維力/力矩傳感器:應(yīng)用于人形機器人的手腕處和腳腕處,其中六維聯(lián)合加載設(shè)備是高精度六維力傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的必要條件。根據(jù) GGII 預測,2027 年中國六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過 15 億元。2)柔性觸覺傳感器/電子皮膚:能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測,是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。其關(guān)鍵技術(shù)包括:材料技術(shù)、加工技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計及擴展、高柔性和多功能。3)MEMS 壓力傳感器:具有易于批量生產(chǎn)、小型化、成本效益以及易于制造復雜結(jié)構(gòu)的能力等優(yōu)勢,例如 Superior Sensor Technology 的 MEMS 壓力傳感器集成了包括先進的數(shù)字濾波、閉環(huán)控制和基于軟件的壓力開關(guān)等先進的功能,可提供精確的運動控制和靈活的物體操縱能力所需的基本內(nèi)部扭矩和力的反饋。



附件:靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機器人】2030 年增長至 30.35 億美元



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全球商用服務(wù)機器人市場研究報告-市場規(guī)模2030年超過100億元

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2024年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展前景-協(xié)作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時

從終端客戶使用成本來看,協(xié)作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時,而人工成本升至37.88元/小時,已接近協(xié)作機器人的6倍

2024年機器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景-市場容量將達141.21萬

隨著國內(nèi)外對機器人靈巧手研究加深,機器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測,2024年全球機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只,2030年全球機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只

2024年中國康復機器人行業(yè)市場前景-政策支持,市場需求不斷增加

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人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展九大要點

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人工智能時代的制造業(yè)進展與期望-人工智能和高級分析可以助力做出更好的決策

更統(tǒng)一的工廠數(shù)據(jù)管理中獲得哪些優(yōu)勢,這種工廠數(shù)據(jù)管理在上下文數(shù)據(jù)情景中提供OT和IT數(shù)據(jù),制造數(shù)據(jù)管理的任何方面出現(xiàn)問題,都會影響分析結(jié)果和人工智能的工作質(zhì)量

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園區(qū)入駐243家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),高新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區(qū)已形成機器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)+中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)

中國首批11款人工智能大模型通過備案

分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實驗室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)

畢馬威與聯(lián)想集團聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開啟新計算時代》

中國算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬億級高潛賽道,若將視野擴大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場

機器人+腦機接口+VR+經(jīng)皮脊髓電刺激的下肢康復新方法

新的下肢康復訓練方法,開發(fā)了一種由BCI控制,促進癱瘓腿運動的機器人輔助器具,能夠同步與啟動自主運動的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動和由輔助裝置的動作產(chǎn)生的傳入信號

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