本文件規(guī)定了智能機(jī)器人智能化信息模型、機(jī)器人智能化等級(jí)、機(jī)器人智能化等級(jí)判斷依據(jù)、機(jī)器
人智能化評(píng)價(jià)程序及機(jī)器人智能化等級(jí)應(yīng)用的要求。
本文件適用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及系統(tǒng)的智能化等級(jí)的測(cè)試和評(píng)價(jià)。
4.1.1 機(jī)器人智能化信息模型是機(jī)器人智能分析的基礎(chǔ)，以機(jī)器人感知、認(rèn)知、決策及執(zhí)行四個(gè)方面
為描述對(duì)象，并規(guī)定其基本屬性和相互關(guān)系的一種表現(xiàn)形式。本文件中的信息模型通過(guò)文字及圖形方式
表示。
4.1.2 機(jī)器人智能化信息模型主要包含三個(gè)內(nèi)容：對(duì)象、對(duì)象屬性和對(duì)象之間的關(guān)系。對(duì)象之間存在
一定的關(guān)系，關(guān)系是以屬性的形式表現(xiàn)的。機(jī)器人智能化信息模型包括但不限于：基礎(chǔ)模型、自主性-
場(chǎng)景模型以及三維模型。
基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對(duì)象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個(gè)要素及其子要素的
智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見(jiàn)圖1。表1給出了基于基礎(chǔ)模型圖以及機(jī)器人
智能化的相關(guān)技術(shù)的機(jī)器人智能化信息模型要素分析表。在開(kāi)展機(jī)器人要素型智能化等級(jí)評(píng)價(jià)時(shí)，可參
考表1中的測(cè)試項(xiàng)目。
自主性-場(chǎng)景是基于機(jī)器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，描述機(jī)器人綜合智能化等級(jí)的智能化信息
模型，主要采用自主性-場(chǎng)景圖的形式進(jìn)行表示（見(jiàn)附錄A）�？勺鳛闇y(cè)評(píng)機(jī)器人智能化等級(jí)的一個(gè)方面。
三維模型是指基于基礎(chǔ)模型和自主性-場(chǎng)景，描述機(jī)器人在不同場(chǎng)景的綜合能力的智能化信息模型，
包括場(chǎng)景、自主性、要素三個(gè)維度。當(dāng)需要評(píng)價(jià)機(jī)器人基于不同場(chǎng)景下，各項(xiàng)要素的能力以及機(jī)器人自
主性能的綜合性智能化等級(jí)時(shí)，可使用機(jī)器人智能化信息模型三維模型圖作為評(píng)價(jià)依據(jù)。在評(píng)價(jià)機(jī)器人
其他類型智能化等級(jí)時(shí)，可參考本條款的要求。
附件：智能機(jī)器人智能化等級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范-機(jī)器人智能化等級(jí)，機(jī)器人智能化
智能制造系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)對(duì)市場(chǎng)變化的快速響應(yīng)
《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動(dòng) 未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》 《關(guān)于開(kāi)展2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng) 用試點(diǎn)工作的通知》
高性能釹鐵硼永磁材料作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的核心材料;特種鋼材是人形機(jī)器人零部件的重要原材料;實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人輕量化目標(biāo),聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料
培育千億級(jí)人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個(gè)、省級(jí)創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)15個(gè)、特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)100個(gè)，人工智能企業(yè)數(shù)量超3000家，總營(yíng)業(yè)收入突破10000億元
每年遴選20項(xiàng)以上重大需求項(xiàng)目，并對(duì)入選省級(jí)典型應(yīng)用場(chǎng)景且項(xiàng)目投資額不低于200萬(wàn)元的，每項(xiàng)分別給予機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)
京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號(hào);通過(guò)揭榜掛帥聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和技術(shù)難題,根據(jù)攻關(guān)投入予以最高3000萬(wàn)元的支持;實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)全流程無(wú)人化,智能化的機(jī)器人企業(yè)
京政辦發(fā)〔2023〕17號(hào);聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系,實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程,集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)
經(jīng)認(rèn)定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對(duì)研制企業(yè),應(yīng)用單位分別一次性給予不超過(guò)250萬(wàn)元的資金補(bǔ)貼;給予重點(diǎn)項(xiàng)目最高200萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)支持
3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)路線涵蓋三角測(cè)距,TOF(飛行時(shí)間成像原理),雙目成像,結(jié)構(gòu)光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來(lái)成為主流應(yīng)用
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