人形機器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長期面臨
的最困難的問題之一�！吨悄軝C器人智能化等級評價規(guī)范》對機器人智能化水平做了分級，其
中通用智能化等級的分級則主要基于機器人綜合能力的評級，從感知、執(zhí)行、決策和認知四個
方面，對機器人的智能等級進行評價，該評級不對機器人智能化單項要素進行評價，只對機器
人智能化綜合能力進行評級。
機器人綜合通用智能化等級從低到高主要分為 L1 級～L5 級：
a)
L1 級（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；
b) L2 級（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行
功能；
c) L3 級（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；
d) L4 級（自主型）：具
備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；
e) L5 級（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功
能和認知功能。
可見，通用機器人的認知和決策功能是智能化的最高標(biāo)準(zhǔn)，其實現(xiàn)也難于感知
和執(zhí)行功能
基礎(chǔ)模型是描述機器人智能化信息模型的對象，即感知、認知、決策、執(zhí)行四個要素及其子要素的
智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進行表示，見上圖
機器人智能化信息模型要素分析表
機器人智能化信息模型主要包含三個內(nèi)容：對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系，自主性-場景是基于機器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，綜合智能化等級的智能化信息模型
智能制造系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于其能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并實現(xiàn)對市場變化的快速響應(yīng)
《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動 未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》 《關(guān)于開展2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng) 用試點工作的通知》
高性能釹鐵硼永磁材料作為驅(qū)動電機的核心材料;特種鋼材是人形機器人零部件的重要原材料;實現(xiàn)人形機器人輕量化目標(biāo),聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料
培育千億級人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個、省級創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)15個、特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)100個，人工智能企業(yè)數(shù)量超3000家，總營業(yè)收入突破10000億元
每年遴選20項以上重大需求項目，并對入選省級典型應(yīng)用場景且項目投資額不低于200萬元的，每項分別給予機器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬元獎勵
京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號;通過揭榜掛帥聚力解決機器人產(chǎn)業(yè)短板問題和技術(shù)難題,根據(jù)攻關(guān)投入予以最高3000萬元的支持;實現(xiàn)機器人生產(chǎn)全流程無人化,智能化的機器人企業(yè)
京政辦發(fā)〔2023〕17號;聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系,實施百項機器人新品工程,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)
經(jīng)認定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對研制企業(yè),應(yīng)用單位分別一次性給予不超過250萬元的資金補貼;給予重點項目最高200萬元經(jīng)費支持
3D機器視覺技術(shù)路線涵蓋三角測距,TOF(飛行時間成像原理),雙目成像,結(jié)構(gòu)光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來成為主流應(yīng)用
2021年中國機器視覺市場規(guī)模已達87億元,隨著產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬,市場規(guī)模有望從2021年87億元增長至2026年的166億元CAGR為14%。
