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機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況:人形機器人風(fēng)起云涌,人形機器人戰(zhàn)略地位更加突出

來源:華安證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/9/7      主題:其他   [加盟]

人形機器人作為近年來的熱門賽道,成為智能制造領(lǐng)域閃耀的明星。截止至2024年4月,人形機器人行業(yè)玩家眾多,特斯拉作為其中的 領(lǐng)航者,目前戰(zhàn)略重心已由“車”轉(zhuǎn)向AI(FSD、Robotaxi、人形機器人),人形機器人戰(zhàn)略地位更加突出;AI芯片龍頭英偉達CEO黃 仁勛持續(xù)看好生成式AI和人形機器人的發(fā)展;蘋果在研一款家居智能機器人,預(yù)計2025年發(fā)布;波士頓動力宣布退出液壓方案,推出電 動的Atlas,并預(yù)計2025年在現(xiàn)代汽車測試。同時,國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1。諸多海內(nèi)外明星企業(yè)紛紛站臺人形機器人,我們持續(xù)看好人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人,人形機器人既需要極強的運動控制能力,也需要強大的感知和計算能力。產(chǎn)業(yè)鏈涉及 AI、機械制造、運動控制、傳感器等諸多先進技術(shù)和創(chuàng)新,軟件和硬件的有效融合,實現(xiàn)機器人的功能和性能優(yōu)化。

人形機器人的核心零部件包括多種精密組件,每個組件都扮演著關(guān)鍵角色,確保機器人能夠高效、準確地執(zhí)行任務(wù)。我們將人形機器人 分為執(zhí)行部分和感知控制部分:

1、執(zhí)行部分,包括減速器、絲杠、電機等。

減速器建議關(guān)注公司,綠的諧波、中大力德、豐光精密等;

絲杠建議關(guān)注公司,北特科技、恒立液壓(買入)、貝斯特(買入)、鼎智科技、五洲新春、豐立智能等;

絲杠生產(chǎn)設(shè)備建議關(guān)注公司,博杰股份(買入)、秦川機床(買入)、華辰裝備、浙海德曼(增持)等;

電機建議關(guān)注公司,鳴志電器、步科股份、江蘇雷利、雷賽智能、臥龍電驅(qū)、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、匯川技術(shù)等。

2、感知控制部分,包括IMU、力傳感器、3D視覺、編碼器等。

IMU建議關(guān)注公司,芯動聯(lián)科(買入)、華依科技等;

力傳感器建議關(guān)注公司,安培龍(買入)、東華測試(買入)、康斯特(買入)、柯力傳感、華培動力等;

3D視覺及編碼器建議關(guān)注公司,奧普特(增持)、奧普光電等。



附件:機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況:人形機器人風(fēng)起云涌,人形機器人戰(zhàn)略地位更加突出



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2024年部分國產(chǎn)人形機器人-追覓、傅利葉、達闥、宇數(shù)、開普勒

10 余款人形機器人發(fā)布,其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元

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AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大!救诵螜C器人】

人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性,應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個人/家庭場景

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