我國(guó)人形機(jī)器人研究始于20世紀(jì)90年代,在國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金,以及其他部門及地方的資助下,國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等多家單位取得了豐碩的研究成果,培養(yǎng)了大量科研團(tuán)隊(duì)與技術(shù)人員
01 國(guó)防科技大學(xué)Blackman
國(guó)防科技大學(xué)早在1987年就開始了步行機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)領(lǐng)域的研究工作,是國(guó)內(nèi)首個(gè)開展雙足步行機(jī)器人研究的高校。1990年,其公布的雙足步行機(jī)器人樣機(jī)能實(shí)現(xiàn)0.36km/h的靜態(tài)行走。1999年,發(fā)布了中國(guó)第一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)行走的類人型雙足機(jī)器人“先行者”。2003年,公布了Blackman步行機(jī)器人,最大動(dòng)態(tài)行走速度可達(dá)1.08km/h。2010年,在國(guó)家“863”計(jì)劃支持下,研制了步行機(jī)器人Blackman-Ⅱ,實(shí)現(xiàn)了仿人雙足機(jī)器人自主打乒乓球。2011年,成功開發(fā)了步行機(jī)器人Blackman-Ⅲ。2021年,研究了液壓驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人最大前進(jìn)速度達(dá)到2.5m/s。
02 哈爾濱工業(yè)大學(xué)HIT Humanoid
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所有多名院士和眾多杰出領(lǐng)軍科研人才,其人形機(jī)器人系統(tǒng)HIT WLR樣機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)完成多次迭代,采用輪腿復(fù)合方式,以液壓驅(qū)動(dòng)為主,重80kg,高1.7m,具有輪式快速移動(dòng)特點(diǎn),最高速度超過15km/h,腿式跳躍過障0.5m,并具備通過斜坡、起伏地形和搬運(yùn)能力,具有自主定位、建模和導(dǎo)航功能。此外,還研制了類Atlas的液壓驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人HIT Humanoid,重量60kg,身高1.6m,擁有21個(gè)自由度,目前該機(jī)器人已完成樣機(jī)的研制。今年8月,博實(shí)股份與哈工大簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,共同設(shè)立人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項(xiàng)目,并在未來共同推進(jìn)相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。
03 理工匯童
今年世界機(jī)器人大會(huì)北京理工大學(xué)推出了“匯童6”仿人機(jī)器人, “匯童6”身高165cm,體重為55kg,全身擁有26個(gè)自由度,可完成走、跑、跳等一系列精細(xì)動(dòng)作,奔跑速度可達(dá)7km/h,跳躍高度為0.5m,雙足原地跳躍距離可達(dá)1m,能夠自主攀登20cm高度的樓梯,自主跨越30cm高度障礙。
北理工團(tuán)隊(duì)早在2001年就開始了第一臺(tái)人形機(jī)器人的研發(fā),成功研制了7代人形機(jī)器人。 2002年,研制出了國(guó)內(nèi)第一個(gè)無纜行走機(jī)器人,能進(jìn)行太極拳、刀術(shù)表演;2010年,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了乒乓球?qū)Υ颍?016年起,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了摔、滾、走、爬、跳、攀等多模態(tài)運(yùn)動(dòng)能力,實(shí)現(xiàn)了具有國(guó)際首創(chuàng)的摔倒保護(hù)、翻滾、行走、爬行等多模態(tài)運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)換。目前,已實(shí)現(xiàn)6km/h的跑步速度,跳高0.5m,前跳1m,實(shí)現(xiàn)了前滾翻、站立摔倒,并重新站起等功能,在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、作業(yè)、視覺識(shí)別、智能決策等關(guān)鍵技術(shù)方面,均取得重要進(jìn)展,正朝著更高的技術(shù)指標(biāo)和實(shí)際應(yīng)用方向邁進(jìn)。
04 浙江大學(xué)悟空
浙大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)推出第四代仿人機(jī)器人悟空,新款悟空通過融合腿足運(yùn)動(dòng)技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動(dòng)態(tài)導(dǎo)航?梢孕凶哌^包括樓梯,草地,可以過鋼管障礙物,25°斜坡等等一系列復(fù)雜地形。目前的行走狀態(tài)最高速度為6km/h。此外,目前可以實(shí)現(xiàn)最大0.5m的跳躍高度。
05 優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠
優(yōu)必選自2016年開始研發(fā)大型人形機(jī)器人以來,經(jīng)過多代工程迭代,第一代雙足機(jī)器人Walker在CES 2018上亮相,并引起行業(yè)廣泛關(guān)注。今年熊貓機(jī)器人優(yōu)悠和Walker X 亮相成都大運(yùn)會(huì)閉幕式,其中熊貓機(jī)器人優(yōu)悠曾在迪拜世博會(huì)中國(guó)館服務(wù)6個(gè)月。Walker X身高130cm,重63kg,全身具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢、多目立體視覺和全向聽覺等感知系統(tǒng),行走速度最快可達(dá)3km/h,還可以在20度斜坡行走,實(shí)現(xiàn)“坡度實(shí)時(shí)自適應(yīng)”。熊貓機(jī)器人優(yōu)悠基于Walker X,以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型量身定制。
06 宇樹科技H1
2023年8月宇樹科技發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人H1,該機(jī)器人身高約180cm,重約47kg,配備有3D激光雷達(dá)和深度相機(jī),具有360°全景深度感知,行走速度約1.5m/s。
07 小鵬汽車PX5
今年1024科技日上,小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬公布了全新自研雙足機(jī)器人PX5。PX5身高150cm,具備超輕量級(jí)類人手臂,采用驅(qū)控一體設(shè)計(jì),單臂具備7自由度。PX5擁有仿人靈巧手,單手有11個(gè)自由度,雙指保持力1kg,采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案,提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài),可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。據(jù)介紹,PX5擁有雙足行走和跨越障礙能力,可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動(dòng)、抗擾越障。發(fā)布會(huì)上,何小鵬介紹PX5可以握螺絲刀、提箱子、捏圓珠筆、端杯倒水、騎平衡車等等。
08 達(dá)闥科技XR-4
達(dá)闥科技過往一直專注于輪式人形機(jī)器人。在2023世界機(jī)器人大會(huì)上第一次展出了雙足機(jī)器人XR-4(又名七仙女)。七仙女擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié),在業(yè)界處于領(lǐng)先水平;采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī),峰值扭矩高達(dá)600N·m,通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能,實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能。七仙女將在2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
09 追覓科技
今年世界機(jī)器人大會(huì)上,追覓科技展示了人形機(jī)器人,該機(jī)器人能夠在支架支撐下直立行走,并能夠在現(xiàn)場(chǎng)為觀眾制作咖啡。追覓通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,全身共44個(gè)自由度,其中單腿6個(gè)自由度,可以完成單腿站立。交互方面,配備了深度相機(jī),可以完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模,結(jié)合先進(jìn)步態(tài)控制算法+多種傳感器,能夠適應(yīng)不同路面,實(shí)現(xiàn)自主避障。
10 北京鋼鐵俠
北京鋼鐵俠科技有限公司成立于2015年,國(guó)內(nèi)較早從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司。創(chuàng)始人張銳來自北京聯(lián)合大學(xué)自動(dòng)化專業(yè),先后在北航無人機(jī)所、中科院自動(dòng)化所、中國(guó)航天院五院工作,參與過無人機(jī)、機(jī)器人、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域研發(fā)工作。 在團(tuán)隊(duì)成立之初,鋼鐵俠科技兩年研發(fā)了三代人形機(jī)器人,快速完成了產(chǎn)品體系搭建,在人形機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)上也進(jìn)行了自研和技術(shù)突破,并參與了諸如宇航員人形機(jī)器人等多個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。
11 小米科技CyberOne
2018年小米成立了小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,提前布局進(jìn)入智能機(jī)器人市場(chǎng)。2022年8月推出人形機(jī)器人CyberOne。
12 傅利葉智能gr-1
傅利葉智能通用人形機(jī)器人gr-1于今年7月正式發(fā)布。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制,具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能,結(jié)合認(rèn)知智能,能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作,在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。
13 星動(dòng)紀(jì)元小星
2023年08月04日清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇在北京創(chuàng)立了星動(dòng)紀(jì)元。公司專注于研發(fā)具身智能和人形通用機(jī)器人技術(shù),認(rèn)為“具身智能”是人工智能的下一個(gè)浪潮,人形機(jī)器人成為其重要載體。
14 智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1
前華為“天才少年”、B站知名科技UP主稚暉君(真名彭志輝)今年2月在上海創(chuàng)立了智元機(jī)器人。智元機(jī)器人致力于以AI和機(jī)器人的深度融合,長(zhǎng)期投入打造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)。 8月,公司推出了第一款完整人類造型的人形雙足機(jī)器人——遠(yuǎn)征A1,身高175cm,重53kg,最高步速達(dá)7km/h,全身有49個(gè)自由度,可以承重80kg,單臂最大負(fù)載5kg。
15 逐際動(dòng)力
逐際動(dòng)力由南方科技大學(xué)長(zhǎng)聘教授張巍博士于2022年在深圳創(chuàng)立。逐際動(dòng)力是在南方科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研背景下孵化出來的通用足式機(jī)器人公司,創(chuàng)始人張巍研究人形機(jī)器人多年。2021年,他與俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)在美國(guó)率先用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法,完成了人形雙足機(jī)器人室內(nèi)外的穩(wěn)定行走。逐際動(dòng)力成立后,更進(jìn)一步,通過模型驅(qū)動(dòng)和AI混合的方式來推動(dòng)雙足機(jī)器人的研發(fā)。
16 純米科技大強(qiáng)
2023年1月19日,純米科技的官方公布了純米「全尺寸人形仿生機(jī)器人」的熒幕首秀視頻,視頻中近距離展示了機(jī)器人的全部細(xì)節(jié),根據(jù)團(tuán)隊(duì)核心研發(fā)人員介紹,純米這臺(tái)機(jī)器人的內(nèi)部代號(hào)為“大強(qiáng)”,全身共有35臺(tái)伺服電機(jī),機(jī)身高度靈活,五根手指均可以達(dá)到仿生級(jí)別的彎曲動(dòng)作,成熟度甚至超過小米的CyberOne。
17 熵洛智能
熵洛智能由陳康劍于2015年在上海創(chuàng)立,團(tuán)隊(duì)以同濟(jì)大學(xué)為核心,公司主營(yíng)研發(fā)ROS機(jī)器人套件、協(xié)作機(jī)械臂、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人、靈巧手等產(chǎn)品。
18 大連帝艾斯EX機(jī)器人
EX機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)涉及仿真皮膚、機(jī)械結(jié)構(gòu)、柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等,比如機(jī)器人操作系統(tǒng)控制了機(jī)器人全身140多個(gè)電機(jī)使之動(dòng)作靈活精準(zhǔn),仿真皮膚與機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合讓機(jī)器人能做出眨眼、皺眉等各種人類細(xì)微表情。除了仿真的皮膚以外,EX機(jī)器人集團(tuán)利用多模態(tài)融合技術(shù)和專屬的中文語料GPT模型,讓這些仿生人形機(jī)器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力,同時(shí)擁有超高的自由度,可以靈活抓取物品,模仿人類多種動(dòng)作與表情。
19 五八智能仿生機(jī)器人
五八智能科技(杭州)有限公司于2022年02月成立,專業(yè)從事仿生智能前沿技術(shù)開發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化,由中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司與中國(guó)兵器裝備集團(tuán)杭州智元研究院有限公司聯(lián)合成立,是中國(guó)兵器裝備集團(tuán)智能創(chuàng)新研究院仿生智能控制研究所實(shí)體運(yùn)營(yíng)單位。
20 中兵智能創(chuàng)新院伏羲
六屆上海進(jìn)博會(huì)上,中兵智能創(chuàng)新研究院伏羲人形機(jī)器人亮相,為來訪嘉賓進(jìn)行展區(qū)講解,該機(jī)器人采用了具身智能技術(shù)路線,具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力以及廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。 中兵智能創(chuàng)新研究院有限公司成立于2022年01月,包含智能系統(tǒng)總體技術(shù)部、智能集群技術(shù)部、無人平臺(tái)技術(shù)部、仿生機(jī)器人技術(shù)部等部門。
21 之江實(shí)驗(yàn)室
第八屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)和亞運(yùn)會(huì)期間,之江實(shí)驗(yàn)室攜仿人鋼琴演奏機(jī)器人、高性能人形機(jī)器人、深海機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)、智能低空載人飛行器等多款產(chǎn)品亮相。
22 上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院小貝4.0
上海理工大學(xué)李清都教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人小貝4.0,身高130cm,重量?jī)H為35kg。據(jù)了解,小貝的行走能耗很低,并且大多雙足機(jī)器人都是彎腿行走,小貝可以實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)行走,通過輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與慣性驅(qū)動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)不到100W的行走能耗,目前在全球領(lǐng)域處于能耗最低。
23 科大訊飛
今年1024開發(fā)者節(jié)上,科大訊飛對(duì)外正式公布人形機(jī)器人,大模型+具身智能人形機(jī)器人。星火大模型將讓訊飛AIBOT賦能機(jī)器人發(fā)展新階段,人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場(chǎng)景的物體尋找明顯提升,在強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取、仿人行走的復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力上都有一個(gè)非常大的提升。據(jù)悉未來訊飛將以人形機(jī)器人為牽引,來推動(dòng)‘視覺-語言-動(dòng)作’多模態(tài)具身大模型,更好的助力機(jī)器人腦力升級(jí)。
24 加速進(jìn)化
近日,人形機(jī)器人新軍“加速進(jìn)化”完成了數(shù)千萬元天使輪融資,本輪資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)量產(chǎn)及團(tuán)隊(duì)搭建等方面。公司成立于2023年,致力于研發(fā)更富有行動(dòng)能力的人形機(jī)器人本體和易于開發(fā)的運(yùn)控開發(fā)平臺(tái)。公司創(chuàng)始人程昊曾是字節(jié)系高管,同時(shí)具有大規(guī)模產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)管理和復(fù)雜業(yè)務(wù)商業(yè)化的經(jīng)驗(yàn),師從清華大學(xué)人形機(jī)器人專家趙明國(guó)教授。
加速進(jìn)化早期將重點(diǎn)關(guān)注開發(fā)者領(lǐng)域,為AI企業(yè)、科研院所提供人形機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)品量產(chǎn)供貨。
巨大的市場(chǎng)空間,行業(yè)前景如星辰大海,人形機(jī)器人將迎來巨大機(jī)遇。人形機(jī)器人反映了當(dāng)今世界智能裝備的最高技術(shù)水平。據(jù)國(guó)際投資銀行高盛預(yù)測(cè),到2035年,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。但總體來看,人形機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育期,亟須加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)、凝聚產(chǎn)業(yè)共識(shí)、明確發(fā)展方向,加大算法、算力、數(shù)據(jù)的開源力度,做好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局、配套建設(shè),才能共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好生態(tài)。
商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |