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人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

來源:中泰證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/9/28      主題:其他   [加盟]

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器:分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié),作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器:驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,減速器為核心部件

關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)原理

  



人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié),將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng);變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),行星滾柱絲杠為核心部件

人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%

中國人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)-24支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)介紹

國防科技大學(xué)Blackman;哈爾濱工業(yè)大學(xué)HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學(xué)悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達(dá)闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機(jī)器人系列深度-人形機(jī)器人空心杯電機(jī):迎國產(chǎn)替代機(jī)遇

全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模僅占微特電機(jī)的1.73%

人形機(jī)器人擎天柱Optimus只申請(qǐng)外觀設(shè)計(jì)專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請(qǐng)的方法類、結(jié)構(gòu)類專利可能尚未公開

2023人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)

技術(shù)當(dāng)前發(fā)展階段及趨勢:指出技術(shù)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段,本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制是熱點(diǎn);提供了對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解

軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials

皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實(shí)的物理世界提供了重要的工具,機(jī)器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時(shí),它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀

由主動(dòng)學(xué)習(xí)和AI驅(qū)動(dòng)的智能自主實(shí)驗(yàn)[Nature Reviews Materials評(píng)論文章]

未來云端實(shí)驗(yàn)室可以被建設(shè)在太陽能/風(fēng)能充足的荒漠中,科研人員可以從全世界任意一個(gè)地方控制云端實(shí)驗(yàn)室。園區(qū)內(nèi)的兩大主體——數(shù)據(jù)流和物質(zhì)流,將分別由互聯(lián)的AI網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)運(yùn)載

Nature Materials: 膠體機(jī)器人,小小身體卻無窮潛力

膠體機(jī)器人(CR)是自主顆粒機(jī)器,在膠體條件下采用“感覺-計(jì)劃-行動(dòng)”范式,目標(biāo)是將微觀機(jī)器人系統(tǒng)部署到新環(huán)境中。這種環(huán)境中的自主性被定義為機(jī)器在沒有外部驅(qū)動(dòng)和監(jiān)督的情況下做出決策(或“計(jì)算”)的能力

大模型與智能機(jī)器人結(jié)合,用語言指導(dǎo)機(jī)器人抓取物體

將準(zhǔn)確的 3D 幾何圖形與來自 2D 基礎(chǔ)模型的豐富語義結(jié)合起來,讓機(jī)器人能夠利用 2D 基礎(chǔ)模型中豐富的視覺和語言先驗(yàn),完成語言指導(dǎo)的操作

控制器在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用

運(yùn)動(dòng)控制器以傳感器為信號(hào)敏感元件,以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置,為電機(jī)或其它動(dòng)力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號(hào)
 
資料獲取

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
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智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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