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機(jī)器人GALBOT專注于具身多模態(tài)大模型機(jī)器人領(lǐng)域

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/10/26      主題:其他   [加盟]

2024年6月24日, 北京銀河通用機(jī)器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規(guī)模7億人民幣,創(chuàng)24年天使輪融資之最。銀河通用機(jī)器人成立于2023年 5月,是—家, 專注于具身多模態(tài)大模型機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè), 致力于為全球提供智能的通用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)公司方面介紹,目前,銀河通 用機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破,包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調(diào)優(yōu),以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開 發(fā)等。在2024智源大會(huì)上發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1,具備泛化識(shí)別抓取及3D視覺導(dǎo)航能力。

目前公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模約80多人,成員均來自于國內(nèi)外知名高校和頭部企業(yè)。

北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴是國內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前 沿學(xué)者,曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔(dān)任北京大學(xué)學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士 生導(dǎo)師。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所,師從中關(guān)村智 友研究院院長王田苗教授,曾任職ABB機(jī)器人研發(fā)中心, 多年工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人 的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

• 可自主采用“跪姿”模式穩(wěn)定 抓取地面物體

• “站立”模式處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智 能

• 能夠抓取隨機(jī)放置的透明、高 光物體,還掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應(yīng)用場(chǎng)景: 工業(yè)制造、零售消費(fèi)等, 優(yōu)先落地商超、藥房場(chǎng)景

• Galbot G1機(jī)器人預(yù)計(jì)在Q4正式預(yù)售, 投入商超、藥店等應(yīng)用場(chǎng)景。暫時(shí)沒 有量產(chǎn),目前售價(jià)約30萬元—臺(tái)

• 未來計(jì)劃: 將繼續(xù)專注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩(wěn)步開展模型 落地真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)和硬件準(zhǔn)備工作





小米機(jī)器人CyberOne環(huán)境感知及互動(dòng)能力較優(yōu),明確首先落地工業(yè)場(chǎng)景

CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組, 可以對(duì)人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重建真實(shí)世界,感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環(huán)境語義

大象水星Mercury系列輪式人形機(jī)器人,穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)、成熟的雙臂 與視覺應(yīng)用

首款輪式人形機(jī)器人水星Mercury,將具備⾝活的機(jī)械結(jié)構(gòu),強(qiáng)大的機(jī)器性能和更便捷智能的部署,通過穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)結(jié)合成熟的雙臂+視覺應(yīng)用,帶來全新改變

特斯拉人形機(jī)器人推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提升和技術(shù)路線多樣化

特斯拉引領(lǐng)全球人形機(jī)器人浪潮,率先于汽車工廠應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)用性,指尖觸覺傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動(dòng)作

人形機(jī)器人在商用服務(wù)明確需求場(chǎng)景:科研教育、展覽講解

人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,可以通過編程來促進(jìn)機(jī)器人與人類的互動(dòng) ,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地

人形機(jī)器人在極端作業(yè)場(chǎng)景:復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力有限,真正應(yīng)用需針對(duì)環(huán)境特點(diǎn)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)控制及任務(wù)執(zhí)行能力,人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力還需攻克

人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域明確需求場(chǎng)景:質(zhì)量檢測(cè)及零部件組裝

汽車工廠將為最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景,適合人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)獲取高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù);傳感器技術(shù)與人形機(jī)器人技術(shù)相通,技術(shù)接受度高,雙方合作實(shí)現(xiàn)協(xié)同效應(yīng)

人形機(jī)器人應(yīng)用落地場(chǎng)景:先工業(yè)制造后家庭服務(wù)場(chǎng)景

短期1-3年在商用服務(wù)領(lǐng)域,細(xì)分應(yīng)用如展覽講解及科研教育已落地;中期3-5年在極端作業(yè)方面替代人工在危險(xiǎn)/惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù);遠(yuǎn)期5年以上適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境

智能機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書-由場(chǎng)景需求引導(dǎo)得出智能機(jī)器人的四大功能方向

就智能機(jī)器人的技術(shù)產(chǎn)業(yè)變革和我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向展開,對(duì)不同場(chǎng)景的機(jī)器人通過 對(duì)面臨問題進(jìn)行分析得到解決方案進(jìn)而總結(jié)凝練得出共性需求

AI應(yīng)用系列報(bào)告之人機(jī)交互AI人機(jī)交互系統(tǒng)模型與新商業(yè)-引領(lǐng)生產(chǎn)力革命

由LLM驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)人機(jī)交互方式如何引領(lǐng)生產(chǎn)力革命,Agent可能成為操作系統(tǒng)的主導(dǎo),弱化應(yīng)用形態(tài)和功能,應(yīng)用程序可能轉(zhuǎn)變?yōu)榉⻊?wù)提供商

2024 AI 大模型推動(dòng)新一代具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要研發(fā)成果、產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)解析

從具身智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近期表現(xiàn)與進(jìn)展中,對(duì)行業(yè)未來熱門應(yīng)用領(lǐng)域、需求空間及趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)判,為應(yīng)用端客戶提供選型參考,推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

AI賦能,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速,把握產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤鏅C(jī)會(huì),人形機(jī)器人成長空間非常廣闊

人形機(jī)器人是 AI+機(jī)械的最大落地場(chǎng)景;樂觀情況下人形機(jī)器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達(dá) 59%,形機(jī)器人在兩年投資回報(bào)期情形下將逐步實(shí)現(xiàn)從 B 端至 C 端的量產(chǎn)推廣

大模型賦能人形機(jī)器人,軟硬融合共創(chuàng)顛覆性產(chǎn)品 ,滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求

人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平
 
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新聞資訊
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服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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