5月7日，上海市公開《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》（下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》），要求三年內(nèi)推動(dòng)上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級(jí)邁向國(guó)際一流水平。其中，強(qiáng)調(diào)“社會(huì)資金加大‘新基建’投入”成為上海版“新基建”方案的重點(diǎn)之一。
據(jù)初步梳理，未來(lái)三年上海實(shí)施的批48個(gè)重大項(xiàng)目和工程包，預(yù)計(jì)總投資約2700億元。
近年來(lái)，上海圍繞科技創(chuàng)新中心、綜合性科學(xué)中心以及新型智慧城市、新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)等建設(shè)，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)中心和計(jì)算平臺(tái)、重大科技基礎(chǔ)設(shè)施等布局，總體水平保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
從已交出的“成績(jī)單”來(lái)看：上海市16個(gè)區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋；15個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)平臺(tái)帶動(dòng)6萬(wàn)多家中小企業(yè)上云上平臺(tái)；市大數(shù)據(jù)平臺(tái)已匯集全市200多個(gè)單位340億條數(shù)據(jù)；已建和在建的重大科技基礎(chǔ)設(shè)施14個(gè)……
《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地
到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級(jí)邁向國(guó)際一流水平。通過(guò)三年努力，率先在四個(gè)方面形成重要影響力
上海未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)
上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）市長(zhǎng)掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺(tái)工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
手冊(cè)分別介紹各AI平臺(tái)的基本功能與特點(diǎn)、安裝與使用、使用技巧與建議，及其注意事項(xiàng)與安全問(wèn)題等情況,將會(huì)是您掌握和應(yīng)用中文大模型 AI 平臺(tái)的入門級(jí)使用指南
研究推進(jìn)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化的參考架構(gòu)，期望為各行業(yè)主體明確人工智能應(yīng)用建設(shè)發(fā)展的重點(diǎn)和目標(biāo)，降低應(yīng)用開發(fā)和復(fù)制的邊際成本，為加快推進(jìn)人工智能行業(yè)應(yīng)用規(guī)�；涞靥峁┯幸鎱⒖�
優(yōu)先發(fā)展9大優(yōu)勢(shì)型產(chǎn)業(yè)(碳基新材料,化工新材料,稀土新材料,氫能,新一代半導(dǎo)體材料,新型儲(chǔ)能,算力網(wǎng)絡(luò),低空經(jīng)濟(jì),合成生物),加快培育5大潛力型產(chǎn)業(yè)（生物質(zhì)綠色能源,增材制造、智能機(jī)器人、人工智能、航天產(chǎn)業(yè)）
