上海市公開(kāi)《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》未來(lái)三年上海實(shí)施的第一批48個(gè)重大項(xiàng)目和工程包，預(yù)計(jì)總投資約2700億元

《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地

到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級(jí)邁向國(guó)際一流水平。通過(guò)三年努力，率先在四個(gè)方面形成重要影響力

上海未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)

上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）市長(zhǎng)掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺(tái)工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組

AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別

多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復(fù)雜任務(wù)

機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)

迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機(jī)器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題

迎賓機(jī)器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息

手冊(cè)分別介紹各AI平臺(tái)的基本功能與特點(diǎn)、安裝與使用、使用技巧與建議，及其注意事項(xiàng)與安全問(wèn)題等情況,將會(huì)是您掌握和應(yīng)用中文大模型 AI 平臺(tái)的入門(mén)級(jí)使用指南

研究推進(jìn)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化的參考架構(gòu)，期望為各行業(yè)主體明確人工智能應(yīng)用建設(shè)發(fā)展的重點(diǎn)和目標(biāo)，降低應(yīng)用開(kāi)發(fā)和復(fù)制的邊際成本，為加快推進(jìn)人工智能行業(yè)應(yīng)用規(guī)�；�落地提供有益參考

優(yōu)先發(fā)展9大優(yōu)勢(shì)型產(chǎn)業(yè)(碳基新材料,化工新材料,稀土新材料,氫能,新一代半導(dǎo)體材料,新型儲(chǔ)能,算力網(wǎng)絡(luò),低空經(jīng)濟(jì),合成生物),加快培育5大潛力型產(chǎn)業(yè)（生物質(zhì)綠色能源,增材制造、智能機(jī)器人、人工智能、航天產(chǎn)業(yè)）