黑龍江未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)鈦合金、3D打印、機(jī)器人、復(fù)合材料、石墨產(chǎn)業(yè)發(fā)展
黑財(cái)辦〔2020〕9號(hào),加大對(duì)骨干工業(yè)企業(yè)貸款貼息支持力度，主要集中在電力裝備、鋼鐵、煤化工、石墨深加工、石油化工、機(jī)器人及智能裝備、交通運(yùn)輸裝備、汽車及配套、生物醫(yī)藥、化肥農(nóng)藥塑料薄膜生產(chǎn)和新一代信息技術(shù)等重點(diǎn)行業(yè)。
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
手冊(cè)分別介紹各AI平臺(tái)的基本功能與特點(diǎn)、安裝與使用、使用技巧與建議，及其注意事項(xiàng)與安全問(wèn)題等情況,將會(huì)是您掌握和應(yīng)用中文大模型 AI 平臺(tái)的入門級(jí)使用指南
研究推進(jìn)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化的參考架構(gòu)，期望為各行業(yè)主體明確人工智能應(yīng)用建設(shè)發(fā)展的重點(diǎn)和目標(biāo)，降低應(yīng)用開發(fā)和復(fù)制的邊際成本，為加快推進(jìn)人工智能行業(yè)應(yīng)用規(guī)模化落地提供有益參考
優(yōu)先發(fā)展9大優(yōu)勢(shì)型產(chǎn)業(yè)(碳基新材料,化工新材料,稀土新材料,氫能,新一代半導(dǎo)體材料,新型儲(chǔ)能,算力網(wǎng)絡(luò),低空經(jīng)濟(jì),合成生物),加快培育5大潛力型產(chǎn)業(yè)（生物質(zhì)綠色能源,增材制造、智能機(jī)器人、人工智能、航天產(chǎn)業(yè)）
