人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現(xiàn)目標感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器，實現(xiàn) 機器人運動
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化協(xié)作機器人系統(tǒng)模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態(tài)信息融合
全面、準確獲取信息，進行運動預測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡等智能技術(shù)，加強作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性
控制導診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
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