賽迪機(jī)器人戰(zhàn)“疫”系列報(bào)告十：生產(chǎn)制造（工業(yè)機(jī)器人）

1.眾為興

經(jīng)過深研生產(chǎn)加工工藝，利用眾為興SCARA機(jī)器人，配合自研控制器和伺服系統(tǒng)，制定出醫(yī)用口罩、醫(yī)用防護(hù)服、護(hù)目鏡等自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制解決方案，幫助設(shè)備商或集成商完成快速部署。

2.翼菲自動(dòng)化

研發(fā)口罩自動(dòng)智能生產(chǎn)線，利用并聯(lián)機(jī)器人及自動(dòng)化機(jī)器實(shí)現(xiàn)口罩的分揀、包裝、裝箱、碼垛，可以有效代替人工實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

3.節(jié)卡

研發(fā)體溫管理機(jī)器人，由JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人、數(shù)字測(cè)溫儀、視覺識(shí)別系統(tǒng)等部分組成，可對(duì)不同人群個(gè)體進(jìn)行有序、快速、精準(zhǔn)的測(cè)溫、身份識(shí)別、信息統(tǒng)計(jì)及異常溫度報(bào)警。

4.遨博

利用柔性抓取工具配合輕型協(xié)作機(jī)械臂，研發(fā)出N95口罩自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，可以快速部署在口罩生產(chǎn)線上，代替人工分揀。

5.埃斯頓

助力口罩產(chǎn)線升級(jí)改造，結(jié)合基于TRIO運(yùn)動(dòng)控制器及埃斯頓伺服系統(tǒng)，為N95折疊口罩以及平面口罩產(chǎn)線提供后段抓取、裝盒、裝箱等成套解決方案。

6.華數(shù)

研發(fā)出新一代紅外智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)溫速度可達(dá)到0.3秒。不但可自動(dòng)跟蹤鎖定人流中多人的人體體表最高溫度，還利用人工智能技術(shù)進(jìn)行人臉識(shí)別，有效排除攜帶發(fā)熱物體所產(chǎn)生的誤報(bào)警。

7.新松

研發(fā)全自動(dòng)平面型醫(yī)用外科口罩生產(chǎn)線及全自動(dòng)折疊型醫(yī)用口罩生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)卷材上料、折疊壓合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

8.國機(jī)智能

研發(fā)模塊化全自動(dòng)口罩生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試時(shí)間短、功能穩(wěn)定、自動(dòng)化水平高、產(chǎn)品體積小方便運(yùn)輸、安裝調(diào)試簡易，方便口罩生產(chǎn)企業(yè)能夠快速投入生產(chǎn)。

9.拓斯達(dá)

研發(fā)一拖二全自動(dòng)平板口罩生產(chǎn)線，全程自動(dòng)化生產(chǎn)，可根據(jù)需求更換部分模具實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的口罩片，包括各種無紡布口罩、光滑布口罩、紗布口罩、活性炭口罩、雙鼻線口罩等。

10.天機(jī)機(jī)器人

研發(fā)高效全自動(dòng)化口罩生產(chǎn)線，可以自動(dòng)完成多個(gè)上下料及檢測(cè)工序，包括人工上料卷、自動(dòng)輸送料、裁切鼻線、超聲波焊本體片、裁斷本體片、分料、超聲波焊耳線、裁斷耳線、自動(dòng)下料、皮帶線輸出等全流程。

2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)全年累計(jì)銷售15.6萬臺(tái)，同比下降1.73%，整體市場(chǎng)首次出現(xiàn)萎縮。自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售4.36萬臺(tái)，增速也首次放緩。以小編在國內(nèi)主要應(yīng)用領(lǐng)域生產(chǎn)線調(diào)研和測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，高端應(yīng)用市場(chǎng)仍大幅被國外品牌占據(jù)，且投入市場(chǎng)的國產(chǎn)主機(jī)在精密減速器、大功率伺服電機(jī)等核心零部件上，也仍以選取國外品牌為主，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、精度、可靠性等方面，與國外產(chǎn)品仍有一定差距。

目前，中國的機(jī)器人密度（每萬名制造業(yè)員工所擁有的機(jī)器人數(shù)量）約為140臺(tái)，新加坡、韓國、德國、日本、美國分列前五，分別達(dá)到831臺(tái)、774臺(tái)、338臺(tái)、327臺(tái)和217臺(tái)。在這次疫情中，需要大量工人復(fù)工復(fù)產(chǎn)的企業(yè)受到極大影響，我們也應(yīng)從中思考，當(dāng)更多的生產(chǎn)經(jīng)營和制造工作由機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備來代替的時(shí)候，面對(duì)疫情這種突發(fā)事件，我們會(huì)更加從容。我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景仍十分廣闊。疫情過后，我們更希望看到，“機(jī)器換人”的需求被充分激發(fā)，更多領(lǐng)域的應(yīng)用需求能夠拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展。也希望我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人能夠繼續(xù)攻堅(jiān)克難，提升產(chǎn)品技術(shù)水平，真正做到世界一流。