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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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上海交大自主設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人,助力科技冬奧

來源:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/1/20   主題:其他 [加盟]

靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機(jī)交互并肩滑行……近日,由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。

在這次測試中,滑雪機(jī)器人在400米長、坡度18度的中級(jí)雪道,以大于10m/s速度滑行,運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù),完成了機(jī)器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目,除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外,它能通過無線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制,在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群,讓大家體驗(yàn)和機(jī)器人一起滑雪的樂趣。

這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號(hào)召下,由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜,上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制,獲得了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

據(jù)介紹,這款滑雪機(jī)器人是六足機(jī)器人,采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組,每兩條腿固定在一個(gè)滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿態(tài),兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖,用以模仿人,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度,通過控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。


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資料獲取
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