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機器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

來源:算法邦     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/4/21   主題:其他 [加盟]

計算機視覺(CV)和自然語言處理(NLP)早先是兩個較為獨立的研究領(lǐng)域。CV 重點關(guān)注如何用計算機代替人眼對目標完成識別、跟蹤、測量等任務(wù),對圖像進行處理;NLP 則研究計算機如何處理、運用自然語言,包括語言生成、問答、對話等任務(wù)。近年來,以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的機器學(xué)習(xí)和模式識別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于 CV 和 NLP 領(lǐng)域,取得了目前最先進的效果。

近年來,研究者們試圖將動作控制也引入到「視覺-語言」任務(wù)的框架中。吳琦將此類任務(wù)命名為 V3A(Vision, Ask, Answer, Act),在給定視覺輸入后,我們希望機器能夠提出問題、回答問題、并通過和人以及機器之間的語言交流執(zhí)行某些動作。

例如,「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等;「Vision+Act」的任務(wù)包含指稱表達、視覺對齊(visual grounding)、語言引導(dǎo)的視覺導(dǎo)航、具身視覺問答、具身指稱表達等。







機器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場景應(yīng)用研究報告2022

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Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機器皮膚

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基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器的運動功能評價方法

基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

智能機器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構(gòu)型

從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機器人的潛在危險

服務(wù)機器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等

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野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

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Jupiter由四輪獨立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標物體

通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息

移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機器人的學(xué)習(xí)分為三個部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡

仿人操作機器人Cosero配備7自由度機械臂裝有Kinect相機實現(xiàn)對目標環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時代新機遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機遇

中國移動室內(nèi)定位白皮書

中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細闡述了實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系
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