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創(chuàng)澤機器人
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2022中國東北地區(qū)機器人發(fā)展情況

來源:中國電子學會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/8/25   主題:其他 [加盟]

東北地區(qū)作為我國最重要的老工業(yè)基地之一, 具有良好 的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎。近年來, 東北地區(qū)重點 圍繞工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人等領域高端產品開展創(chuàng)新攻關。

(一)產業(yè)規(guī)模效益

作為我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的重要區(qū)域, 東北三省通 過龍頭企業(yè)的產業(yè)鏈整合與集聚能力, 重點打造集本體整機 制造、零部件研發(fā)生產、應用系統(tǒng)集成于一體的產業(yè)園區(qū)與 制造基地, 比如哈爾濱哈南機器人產業(yè)園、沈陽機器人產業(yè) 園等。在龍頭企業(yè)與地方園區(qū)的雙向加持下, 持續(xù)做大做強 區(qū)域內工業(yè)機器人產業(yè)集群, 推動東北地區(qū)制造業(yè)水平換檔 升級。

(二)產業(yè)結構水平

東北地區(qū)機器人產業(yè)已形成從零部件到整機的產業(yè)鏈 體系, 整機研發(fā)及批量制造能力不斷增強。該地區(qū)越來越多 的企業(yè)對機器人運動控制結構、機電傳動裝置等核心零部件 重點布局, 減少對國外廠家的依賴, 以提升機器人整機設計、 制造的能力, 現已經形成以新松機器人、哈工大機器人為龍 頭, 優(yōu)秀機器人企業(yè)競相發(fā)展的產業(yè)格局。依托傳統(tǒng)產業(yè)優(yōu) 勢, 東北地區(qū)將進一步深化機器人產業(yè)結構布局, 加快形成 技術自主可控、產品體系完備、適用領域廣泛的產品體系, 加速打造具有國際競爭力的先進裝備制造業(yè)基地。

(三 )產業(yè)創(chuàng)新能力

截至 2022 年 7 月,東北地區(qū)機器人產業(yè)技術專利數累 積達 13383 件, 較上年度相比有所降低, 中科院沈陽自動化 研究所、哈爾濱工業(yè)大學、哈爾濱工程大學、沈陽新松、哈 爾濱理工大學等機構與企業(yè)均擁有一定數量的自主知識產 權。東北地區(qū)機器人重點龍頭企業(yè)規(guī)模大、創(chuàng)新能力強、產 品種類齊全,在業(yè)內具有一定影響力。

(四)產業(yè)集聚情況

東北地區(qū)作為老工業(yè)基地, 具有較為完整的裝備制造業(yè) 體系, 在汽車、高端機床、數控設備等領域集聚一批行業(yè)龍 頭企業(yè), 為機器人發(fā)展提供了良好沃土。截至 2022 年 7 月, 東北地區(qū)機器人相關企業(yè)數量達 915 家, 其中,黑龍江 255 家, 吉林 194 家, 遼寧466 家。東北地區(qū)機器人產業(yè)集聚程 度持續(xù)提升, 現已形成以自主核心技術、關鍵零部件、特色 產品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈。此外, 在新 松、哈工大機器人等龍頭企業(yè)的帶動下, 該區(qū)域內機器人產 業(yè)園區(qū)、孵化基地及雙創(chuàng)平臺建設步伐逐步加快, 更利于促 進一批自主創(chuàng)新能力強、專注于垂直細分領域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展。

(五)產業(yè)發(fā)展環(huán)境

近年來東北地區(qū)經濟發(fā)展緩慢, 人才流失現象較為嚴重, 本區(qū)域平均大專以上學歷人員占比較低, 與京津冀、長三角 等人才高地相比存在不小的差距。東北地區(qū)擁有一批科研機 構, 主要包括中科院沈陽自動化研究所、機器人技術與系統(tǒng) 國家重點實驗室、機器人協同創(chuàng)新中心、國家機器人檢測與 評定中心、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所、機器人技術國家 工程研究中心等研究機構。作為東北地區(qū)機器人產業(yè)科研創(chuàng) 新的核心機構之一, 中科院沈陽自動化研究所是我國最早開 展機器人系統(tǒng)研發(fā)和工業(yè)化應用的研究機構之一, 培育了沈 陽新松機器人自動化股份有限公司等知名企業(yè)。 近年來, 沈 陽自動化所研制開發(fā)了極地機器人、納米操作機器人、仿生 結構智能微小機器人、反恐防暴機器人等多種機器人, 取得 了一批高水平的科研成果。



2022中國中部地區(qū)機器人發(fā)展情況

中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內機器人產業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業(yè)應用 場景示范

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賽迪發(fā)布了《2022年智能傳感器十大園區(qū)報告》

劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業(yè)演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區(qū)評價指標體系

中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數量一般為25-50個

仿人機器人發(fā)展歷程與起源

以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段

國內仿人機器人發(fā)展情況

國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩(wěn)定步行,上下臺階

仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些

仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

仿人機器人關節(jié)驅動的方式

液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高

仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點

中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間

中國的機器人應用市場在哪里

中國工業(yè)機器人產量達到36.6萬臺,比上年增長68%;服務機器人產量921.4萬臺,比上年增長47%;特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長

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