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創(chuàng)澤機(jī)器人
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物流機(jī)器人優(yōu)勢(shì)-發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景

來(lái)源:--     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/3/6   主題:其他 [加盟]

物流機(jī)器人

物流機(jī)器人

物流機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走,自主避障,防跌落,自主語(yǔ)音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì),適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等多場(chǎng)合、多用途使用,在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大幅度節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率,提升服務(wù)質(zhì)量,幫助實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化,提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。

物流機(jī)器人概述

物流機(jī)器人是在倉(cāng)儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸行業(yè),用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機(jī)器人,能夠自主或按預(yù)定路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,有效提高運(yùn)送和分揀效率,減少人工操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。物流機(jī)器人主要包括倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、配送機(jī)器人等類型,在抗疫之戰(zhàn)中,作為幕后英雄,在物流保障和醫(yī)護(hù)用品產(chǎn)線中發(fā)揮了非常重要的作用。

物流機(jī)器人技術(shù)

物流機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、多機(jī)器人集群控制技術(shù)等。
導(dǎo)航定位技術(shù):綜合采用激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)等多種傳感器,感知環(huán)境中障礙物位置與自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,結(jié)合基于多傳感融合的目標(biāo)追蹤或位置估計(jì)算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,并規(guī)劃到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。采用的導(dǎo)航方式主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù):通過(guò)兩輪差速驅(qū)動(dòng)或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式,并結(jié)合路徑跟蹤控制算法,使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目的地,提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制精度。
自動(dòng)駕駛技術(shù):利用車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息,通過(guò)SLAM技術(shù)繪制道路 3D 地形圖,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)與決策。
多機(jī)器人集群控制技術(shù) :采用多機(jī)器人集群行動(dòng)控制策略,使用排它鎖機(jī)制來(lái)保證多個(gè)機(jī)器人在同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)發(fā)生碰撞;選擇重疊度最低的路徑來(lái)盡可能降低多個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)在同一道路上的概率;通過(guò)強(qiáng)制性的閉環(huán)路徑地圖設(shè)計(jì)來(lái)降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等場(chǎng)景。

物流機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

  • 清掃功能:對(duì)像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實(shí)有很強(qiáng)的清掃作用,它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時(shí)有點(diǎn)力不從心,要么卡在餐桌和餐椅之間,要么在餐桌下迷了路,十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來(lái)。
  • 清掃效果:對(duì)地板上較薄浮塵的清掃效果較好,對(duì)于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾,機(jī)器人可以輕易打掃干凈;但是對(duì)于較厚的灰塵層效果則不盡如人意,還有對(duì)于較大的紙片,則會(huì)卡在機(jī)器人收集垃圾的通道內(nèi),必須手工清除。
  • 避障功能:不用人工操作,能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物進(jìn)行清掃,可輕易避開(kāi)墻壁、家具等大型障礙物,基本不會(huì)發(fā)生碰撞;但是對(duì)于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標(biāo)較小的障礙物,很容易撞上,而且無(wú)法避開(kāi)居室中的電源線。
  • ...

物流機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái),在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動(dòng)下,在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下,在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下,物流機(jī)器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn),行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向,未來(lái)物流機(jī)器人將更加智能化和柔性化,環(huán)境感知能力將會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng),機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合,賦予機(jī)器人“看”和“認(rèn)知”的功能,讓機(jī)器人自行完成對(duì)外部世界的探測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知,適應(yīng)復(fù)雜的開(kāi)放性動(dòng)態(tài)環(huán)境,進(jìn)而做出決策判斷并采取行動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動(dòng),可以識(shí)別、躲避行人和障礙物,辨別紅綠燈,還能自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃、主動(dòng)換道、車位識(shí)別、自主泊車等,極大地增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力,實(shí)現(xiàn)上千甚至上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度,大大提高整體的倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)作效率,幫助企業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應(yīng)鏈。從無(wú)人倉(cāng)庫(kù)到最后一公里配送,貫穿于物流作業(yè)的始末,助力物流行業(yè)加速進(jìn)化,形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。


創(chuàng)澤智能機(jī)器人
創(chuàng)澤智能機(jī)器人
中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機(jī)器人產(chǎn)品體系,十幾年行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商

服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

新冠肺炎讓服務(wù)機(jī)器人承擔(dān)了必要的責(zé)任,讓服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)黃金發(fā)展期

國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到991.9億元,2020-2022三年復(fù)合增長(zhǎng)率為19.0%。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

2019年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢(shì),但總體市場(chǎng)規(guī)模仍然呈現(xiàn)穩(wěn)定上升趨勢(shì),預(yù)計(jì)到2022年,達(dá)到552.3億元

基于服務(wù)機(jī)器人的避障能力測(cè)試方法研究

機(jī)器人避障是機(jī)器人技術(shù)中一項(xiàng)最基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的功能,在讓機(jī)器人行動(dòng)過(guò)程中保證不發(fā)生碰撞,避免結(jié)構(gòu)的過(guò)度老化、脫落

ai產(chǎn)品評(píng)測(cè)與抗疫支撐

研究領(lǐng)域覆蓋人工智能全產(chǎn)業(yè)鏈,建設(shè)開(kāi)源生態(tài)、打造相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、推動(dòng)可信AI落地,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)融合

協(xié)作機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況

協(xié)作機(jī)器人,其操作精度完全取決于核心零部件控制精度,更換作業(yè)時(shí)需要人工重設(shè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡

手勢(shì)識(shí)別:AI 交互的正確打開(kāi)方式

手勢(shì)是人類溝通的最自然的方式,序列手勢(shì)識(shí)別在算法、業(yè)務(wù)都進(jìn)行了較多的探索和嘗試,關(guān)于手勢(shì)識(shí)別的未來(lái)算法探索方向和業(yè)務(wù)發(fā)力點(diǎn)

人手抓取行為與多指靈巧手精細(xì)化抓取的分析

對(duì)抓取手勢(shì)的研究,不僅幫助人們更好地理解人類操作行為,也可促進(jìn)精細(xì)化抓取規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展

餐飲服務(wù)業(yè)人力成本承壓,催生千億級(jí)餐飲機(jī)器人市場(chǎng)需求

餐飲機(jī)器人落地可行必備的技術(shù)條件:效率可行性,成本可行性,穩(wěn)定性。隨著SLAM算法、調(diào)度算法等技術(shù)的成熟,機(jī)器⼈定位 的準(zhǔn)確度、避障的成功率有了⼤幅提升

第四次工業(yè)革命的十大技術(shù)趨勢(shì)

智能和自主行動(dòng)的能力定義了機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人能夠提高人類的工作效率,并能安全、輕松地與人類員工進(jìn)行互動(dòng)。

第四次工業(yè)革命的十大技術(shù)趨勢(shì)之5G網(wǎng)絡(luò)

G是蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的第五代,與其他網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新一起,將為我們提供更快,更穩(wěn)定的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),以及連接越來(lái)越多設(shè)備并支持更豐富,更多樣化的功能、數(shù)據(jù)流

從兩會(huì)提案看清機(jī)器人行業(yè)五大趨勢(shì)

在新冠疫情背景下,隨著新基建持續(xù)火熱,機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展也被按下了快進(jìn)鍵,服務(wù)機(jī)器人價(jià)值凸顯,讓更多人看到了服務(wù)機(jī)器人在更多場(chǎng)景中的應(yīng)用可能
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