在家庭應(yīng)用場(chǎng)景中，相對(duì)于掃地機(jī)器人品類來說，陪伴機(jī)器人還是一個(gè)比較
新的領(lǐng)域。在2015年左右，陪伴機(jī)器人曾迎來過一陣熱潮，Pepper、Miro、
Rokid等陪伴機(jī)器人都是這一時(shí)期的產(chǎn)物。然而由于產(chǎn)品形態(tài)單一，C端落地
困難等問題，不到三年時(shí)間，陪伴機(jī)器人在資本市場(chǎng)的熱度逐漸減退。在過
去幾年里，隨著人工智能技術(shù)進(jìn)步和機(jī)器人軟硬件升級(jí)，加之新冠疫情影響
和宅經(jīng)濟(jì)催化，陪伴機(jī)器人行業(yè)完成了新一輪洗牌，目前形成了老年陪伴機(jī)
器人、兒童教育陪伴機(jī)器人等主要賽道
1 老年陪伴機(jī)器人。主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中，機(jī)器人具有自主導(dǎo)航和
避障功能，可以通過語(yǔ)音和觸屏實(shí)現(xiàn)交互。通過配備相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人
還能夠監(jiān)測(cè)血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知監(jiān)
護(hù)人。此外，機(jī)器人還具有智能聊天功能，用于輔助老年人心理康復(fù)。
2 兒童教育陪伴機(jī)器人。主要功能包括教育、娛樂和陪伴等。人工智能技術(shù)與
內(nèi)容的深度結(jié)合，可將知識(shí)教育場(chǎng)景從課堂拓展至家庭，再結(jié)合機(jī)器人管家
服務(wù)、日常關(guān)懷、規(guī)范監(jiān)督和行為交互，實(shí)現(xiàn)兒童教育娛樂一體化。目前兒
童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段，大部分產(chǎn)品玩具屬性偏多。如
何將娛樂競(jìng)技屬性與教學(xué)屬性相融合，完善教學(xué)內(nèi)容體系，是眾多市場(chǎng)玩家
面臨的重要問題。
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng),2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3%
價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性
疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì),2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億
整合重復(fù)度較高的場(chǎng)景形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī)模化;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔(dān)傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過程中獲得更多的落地場(chǎng)景
數(shù)據(jù)的獲取,標(biāo)注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%；特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在穩(wěn)步增長(zhǎng)
中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間
液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階
以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段
仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè)
