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重慶天睦建筑工程有限責(zé)任公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| 六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn) |
| 長(zhǎng)三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿(mǎn)意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶(hù)使用體驗(yàn) |
| 導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤底盤(pán)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤(pán)s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
| 如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過(guò)程就是用深度傳感器測(cè)量機(jī)器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 甘肅醫(yī)用消殺機(jī)器人-甘肅創(chuàng)澤智能消毒機(jī)器人YIWA |
| 甘肅醫(yī)用消殺機(jī)器人方便了醫(yī)院的消殺工作,可以進(jìn)入隔離病區(qū)進(jìn)行消毒,降低醫(yī)護(hù)消殺人員感染的風(fēng)險(xiǎn).自動(dòng)工作全程無(wú)需人工干預(yù) |
| 山東核酸機(jī)器人-創(chuàng)澤無(wú)人值守核酸檢測(cè)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤核酸檢測(cè)機(jī)器人在使用中,需領(lǐng)取一次性專(zhuān)用咬口器自行安防到箱體制定位置,然后進(jìn)行掃碼,隨后根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)音提示便可完成采樣 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的切入口-服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) |
| 底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素 |
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