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創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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服務(wù)機器人市場的切入口-服務(wù)機器人底盤

來源:創(chuàng)澤機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

到目前為止,大家探索出來的服務(wù)機器人落地場景還比較少,在酒店和送餐領(lǐng)域的應(yīng)用偏多。而服務(wù)機器人市場又是一個增量巨大的市場,其他細(xì)分領(lǐng)域的機會還很多!

所以,對于初創(chuàng)企業(yè),甚至是創(chuàng)業(yè)者們來說,機會還是有很多。但機器人行業(yè)門檻很高,研發(fā)出一個機器人,必須集齊定位建圖、避障導(dǎo)航、人機交互、環(huán)境交互等技術(shù)。所以,從0-1全鏈路研發(fā)不現(xiàn)實。而機器人底盤集齊定位建圖、導(dǎo)航避障、激光SLAM等多種技術(shù),基于機器人底盤作為進(jìn)入機器人行業(yè)的切入點,是一個可取之舉。

機器人底盤集成了自主建圖與導(dǎo)航,自主回充、多機協(xié)作等功能,能夠完美完成定點移動與區(qū)域環(huán)境探索。同時,機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

隨著餐飲、酒店等企業(yè)利潤不斷被壓縮,“餐飲+”、“酒店+”、“物業(yè)+”的運營模式出現(xiàn),機器人就很成“+”中一個很好的載體。

降低成本

機器人能否迎來蓬勃發(fā)展,取決于機器人底盤的成本。底盤的價格也相對越高,這在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度,機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務(wù)機器人商業(yè)化落地,低成本趨勢必不可免。

底盤應(yīng)用場景

以前,機器人的應(yīng)用場景大多是空曠的商場、酒店,亦或者環(huán)境簡單的政務(wù)大廳。但隨著細(xì)分應(yīng)用場景的增多,原來的這些機器人底盤產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足場景所需。 在面對便利店這種場地狹窄,人員密集的場景,“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環(huán)境,“不能上下電梯、多樓層服務(wù)”的底盤顯然也不合時宜。所以,機器人底盤廠商需要做的就是不斷提升機器人底盤的性能,發(fā)揮垂直、平面空間的商用價值。這是商家會選擇的因素,也是機器人企業(yè)要思考的問題。

導(dǎo)航

VSLAM發(fā)展迅猛,激光SLAM穩(wěn)定可靠,對環(huán)境幾乎0部署。

底盤導(dǎo)航方案融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù),幫助機器人實現(xiàn)靈活避障,自主規(guī)劃行走路線到指定地點。





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如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數(shù)校準(zhǔn)

全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法

先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法

配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準(zhǔn)

介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法

機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
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