創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤是一個(gè)包含完整成熟的感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人底盤平臺(tái)產(chǎn)品，致力于為各行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)的商用輪式服務(wù)機(jī)器人提供一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成，是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ)，它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。作為機(jī)器人的“雙腳”，移動(dòng)底盤賦予了機(jī)器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。
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整機(jī)尺寸
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長(zhǎng) 510mm*寬 510mm* 高 280mm
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機(jī)體重量
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45kg
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載重能力
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標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
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通過(guò)能力
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過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空載續(xù)航
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11小時(shí)
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行進(jìn)速度
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默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
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運(yùn)動(dòng)參數(shù)
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旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
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電源配置
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18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
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充電時(shí)間
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4-5小時(shí)
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輪組配置
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七輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪）
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差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
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傳感器配置
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激光測(cè)距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué)
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超聲波測(cè)距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
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防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
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創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤現(xiàn)已被開(kāi)發(fā)成搬運(yùn)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、配送機(jī)器人等，應(yīng)用在各個(gè)服務(wù)場(chǎng)景，“創(chuàng)澤”智能移動(dòng)底盤已獲得國(guó)內(nèi)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證的CR證書(shū)，歐盟標(biāo)準(zhǔn)的CE認(rèn)證證書(shū)，成為為數(shù)不多的有該證書(shū)的移動(dòng)機(jī)器人底盤。
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
