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中美共振,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來(lái)-三重共振

來(lái)源:國(guó)盛證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/9/12      主題:其他   [加盟]

AI 賦能機(jī)器人及 Optimus 進(jìn)展成為雙主線。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的共 識(shí)在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,AI 賦能機(jī)器人及特斯拉 Optimus 進(jìn)展也成為板塊的雙主線。 多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期。2023 年 12 月特斯拉發(fā) 布 Optimus Gen-2 的視頻,相比于第一代 Optimus 人形機(jī)器人,第二代 Optimus 增加六維力傳感器、觸覺(jué)傳感器,進(jìn)步明顯,速度快 30%、重量 減輕 10kg。

靈巧手:空心杯電機(jī)是最可靠動(dòng)力源,傳動(dòng)方案多樣。靈巧手是人形機(jī)器 人的亮點(diǎn),是具備高度靈活和精細(xì)控制能力的末端執(zhí)行器。從動(dòng)力源看, 目前空心杯電機(jī)仍是最可靠方案,空心杯作為高效的微特電機(jī),天然適配 靈巧手。傳動(dòng)方面,繩驅(qū)與連桿為當(dāng)前主流,其中繩驅(qū)方案一定程度上模 擬了人手的肌腱結(jié)構(gòu),排布靈活且需要的內(nèi)部空間較小,是最具潛力的方 案。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器:減速器是核心,諧波仍為當(dāng)前主流方案。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是機(jī)器 人普遍采用的執(zhí)行器,適用在機(jī)器人關(guān)節(jié)處,核心是減速器。特斯拉在 2023 年 AI day 上展示了三款旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,對(duì)應(yīng)小中大三個(gè)功率等級(jí)。旋 轉(zhuǎn)執(zhí)行器的動(dòng)力源通常是無(wú)框力矩電機(jī),而減速器則存在不同方案的選 擇。常用的精密減速器當(dāng)中,行星減速器與諧波減速器是較適合于機(jī)器人 的種類,其中諧波減速器由于其高傳動(dòng)比的特性,是人形機(jī)器人性能最優(yōu) 的方案。

線性執(zhí)行器:行星滾柱絲杠和大功率密度電機(jī)是關(guān)鍵,設(shè)備國(guó)產(chǎn)化是絲杠 大規(guī)模量產(chǎn)前提。線性執(zhí)行器是特斯拉人形機(jī)器人的特色方案,主要由電 機(jī)+絲杠組成,主要用于大臂、和下肢。特斯拉對(duì)于線性執(zhí)行器的要求主 要是大導(dǎo)程、承載力足夠大、且體積小、反應(yīng)速度快。對(duì)于電機(jī)而言,大 功率密度電機(jī)更符合要求,但是工藝上仍需要解決大功率密度電機(jī)中存在 的噪音大、效率低、溫度高等問(wèn)題。對(duì)于絲杠而言,反向式行星滾柱絲杠 負(fù)載更大、體積更小,更適合用于人形機(jī)器人。

機(jī)器人加速國(guó)內(nèi)傳感器行業(yè)發(fā)展,國(guó)內(nèi)傳感器廠商為機(jī)器人蓄力。機(jī)器人 了解周?chē)h(huán)境需要廣泛的信息,傳感器是重要的“中介”,是機(jī)器人軟硬 件結(jié)合關(guān)鍵步驟之一,人形機(jī)器人需要的傳感器種類眾多,包括但不限于 觸覺(jué)/力/扭矩/視覺(jué)/慣性等傳感器,傳感器技術(shù)涉及物理、電子、材料學(xué) 等多種學(xué)科融合,存在極高的技術(shù)壁壘,因此過(guò)去在傳感器市場(chǎng)中占據(jù)一 席之地的更多是國(guó)外廠商。行至今日,國(guó)內(nèi)眾多優(yōu)秀的傳感器公司如雨后 春筍般出現(xiàn),如發(fā)布多維觸覺(jué)傳感器的帕西尼、具備全方位 3D 視覺(jué)產(chǎn)業(yè) 鏈技術(shù)的奧比中光、具備玻璃微熔拉壓力傳感器技術(shù)的安培龍等,國(guó)內(nèi)傳 感器廠商有望在人形機(jī)器人浪潮中充分受益。



附件:中美共振,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來(lái)-三重共振



行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié),螺距可達(dá)0.3mm

滾柱相對(duì)于螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min,螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景

機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠,三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1

人形機(jī)器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率約為33.3%

2022-2032 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率約為33.3%;格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到 150 萬(wàn)臺(tái),2035 年達(dá)到 800 萬(wàn)臺(tái)的水平

叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)(2024版)-銷(xiāo)量達(dá) 19500 臺(tái)

中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 19500 臺(tái),同比增長(zhǎng) 46.62%,市場(chǎng)規(guī)模約為 42.9 億元,同比增長(zhǎng) 23.70%;市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應(yīng)用替代空間

人形機(jī)器人 EI-Brain 框架-大腦完成機(jī)器人任務(wù)級(jí)和技能級(jí)的調(diào)度

小腦負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制指令生成,比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、控制頭部姿勢(shì)等;腦干這一層級(jí)主要是解決底層的運(yùn)動(dòng)控制能力問(wèn)題

人形機(jī)器人系統(tǒng)組成-傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機(jī)器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“肢體”,負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作

2024年部分國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人-追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開(kāi)普勒

10 余款人形機(jī)器人發(fā)布,其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開(kāi)普勒、樂(lè)聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司,還包括汽車(chē)廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長(zhǎng)至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域;預(yù)計(jì)在 2030 年增長(zhǎng)至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大!救诵螜C(jī)器人】

人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性,應(yīng)用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告-市場(chǎng)規(guī)模2030年超過(guò)100億元

全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)增長(zhǎng)階段,預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的約30億元增長(zhǎng)至2030年的超過(guò)100億元,復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)到20.3%

2024年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景-協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)

從終端客戶使用成本來(lái)看,協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí),而人工成本升至37.88元/小時(shí),已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍

2024年機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景-市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)

隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深,機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè),2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)76.01萬(wàn)只,2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)只
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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