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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出

來源:華安證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2024/9/7   主題:其他 [加盟]

人形機(jī)器人作為近年來的熱門賽道,成為智能制造領(lǐng)域閃耀的明星。截止至2024年4月,人形機(jī)器人行業(yè)玩家眾多,特斯拉作為其中的 領(lǐng)航者,目前戰(zhàn)略重心已由“車”轉(zhuǎn)向AI(FSD、Robotaxi、人形機(jī)器人),人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出;AI芯片龍頭英偉達(dá)CEO黃 仁勛持續(xù)看好生成式AI和人形機(jī)器人的發(fā)展;蘋果在研一款家居智能機(jī)器人,預(yù)計(jì)2025年發(fā)布;波士頓動(dòng)力宣布退出液壓方案,推出電 動(dòng)的Atlas,并預(yù)計(jì)2025年在現(xiàn)代汽車測(cè)試。同時(shí),國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠,三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1。諸多海內(nèi)外明星企業(yè)紛紛站臺(tái)人形機(jī)器人,我們持續(xù)看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機(jī)器人,人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力,也需要強(qiáng)大的感知和計(jì)算能力。產(chǎn)業(yè)鏈涉及 AI、機(jī)械制造、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器等諸多先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新,軟件和硬件的有效融合,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能和性能優(yōu)化。

人形機(jī)器人的核心零部件包括多種精密組件,每個(gè)組件都扮演著關(guān)鍵角色,確保機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。我們將人形機(jī)器人 分為執(zhí)行部分和感知控制部分:

1、執(zhí)行部分,包括減速器、絲杠、電機(jī)等。

減速器建議關(guān)注公司,綠的諧波、中大力德、豐光精密等;

絲杠建議關(guān)注公司,北特科技、恒立液壓(買入)、貝斯特(買入)、鼎智科技、五洲新春、豐立智能等;

絲杠生產(chǎn)設(shè)備建議關(guān)注公司,博杰股份(買入)、秦川機(jī)床(買入)、華辰裝備、浙海德曼(增持)等;

電機(jī)建議關(guān)注公司,鳴志電器、步科股份、江蘇雷利、雷賽智能、臥龍電驅(qū)、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、匯川技術(shù)等。

2、感知控制部分,包括IMU、力傳感器、3D視覺、編碼器等。

IMU建議關(guān)注公司,芯動(dòng)聯(lián)科(買入)、華依科技等;

力傳感器建議關(guān)注公司,安培龍(買入)、東華測(cè)試(買入)、康斯特(買入)、柯力傳感、華培動(dòng)力等;

3D視覺及編碼器建議關(guān)注公司,奧普特(增持)、奧普光電等。



附件:機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出



人形機(jī)器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%

2022-2032 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%;格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到 150 萬臺(tái),2035 年達(dá)到 800 萬臺(tái)的水平

叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(2024版)-銷量達(dá) 19500 臺(tái)

中國叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量達(dá) 19500 臺(tái),同比增長 46.62%,市場(chǎng)規(guī)模約為 42.9 億元,同比增長 23.70%;市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應(yīng)用替代空間

人形機(jī)器人 EI-Brain 框架-大腦完成機(jī)器人任務(wù)級(jí)和技能級(jí)的調(diào)度

小腦負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制指令生成,比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、控制頭部姿勢(shì)等;腦干這一層級(jí)主要是解決底層的運(yùn)動(dòng)控制能力問題

人形機(jī)器人系統(tǒng)組成-傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機(jī)器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“肢體”,負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作

2024年部分國產(chǎn)人形機(jī)器人-追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒

10 余款人形機(jī)器人發(fā)布,其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域;預(yù)計(jì)在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大!救诵螜C(jī)器人】

人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性,應(yīng)用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告-市場(chǎng)規(guī)模2030年超過100億元

全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)增長階段,預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元,復(fù)合年均增長率達(dá)到20.3%

2024年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景-協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)

從終端客戶使用成本來看,協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí),而人工成本升至37.88元/小時(shí),已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍

2024年機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景-市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬

隨著國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深,機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè),2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)76.01萬只,2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬只

2024年中國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景-政策支持,市場(chǎng)需求不斷增加

中國政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策,鼓勵(lì)和支持康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高效、更精準(zhǔn)的康復(fù)治療

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展九大要點(diǎn)

成本控制是當(dāng)前人形機(jī)器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)口替代;高精度磨床等關(guān)鍵加工設(shè)備的進(jìn)口替代有望提速
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機(jī)器人趨勢(shì)
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