人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)器人，以雙腿行走的方式，通過(guò)手臂和身體的協(xié)調(diào)完成功能，基于通用型算法和 生成式AI，具備語(yǔ)義理解、人機(jī)交互、自主決策等能力，并利用人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)任務(wù)理解與反饋，需要強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動(dòng)控制能力。

人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)從專用到通用場(chǎng)景的升級(jí)。人形機(jī)器人具備大腦、小腦、機(jī)械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知交 互、運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)執(zhí)行等，且執(zhí)行關(guān)節(jié)的不斷優(yōu)化，使其負(fù)載能力、精準(zhǔn)度不斷提升，商用性能進(jìn)一步提高。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成，上游是電機(jī)、減速器等核心零部件，和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機(jī)器人本體制造，包括 主要模塊、內(nèi)置的算法模型與系統(tǒng)、主要組成部分；下游是系統(tǒng)集成、產(chǎn)品銷售與維修保養(yǎng)。

當(dāng)前階段，人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響。從場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化與標(biāo)準(zhǔn)化程度看，場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越高，對(duì)技術(shù)性能要求越高，則技術(shù)壁壘越高，反之則越低；從場(chǎng)景的廣度與深度看，場(chǎng)景越深，市場(chǎng)空間越大，反之則越小。

基于技術(shù)壁壘與市場(chǎng)空間兩因素，對(duì)商業(yè)服務(wù)、智能制造、社區(qū)家庭、高危/救援四大場(chǎng)景的細(xì)分應(yīng)用進(jìn)行劃分，進(jìn)一步描繪出人形機(jī) 器人在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟的過(guò)程，未來(lái)兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟

附件：2024人形機(jī)器人研究報(bào)告-在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟