人形機(jī)器人的環(huán)境感知方案或可類(lèi)比智能汽車(chē)，環(huán)境感知是對(duì)于環(huán)境的場(chǎng)景理解能力， 例如障礙物的類(lèi)型、道路標(biāo)志及標(biāo)線、行車(chē)車(chē)輛的檢測(cè)、交通信息等數(shù)據(jù)的語(yǔ)言分類(lèi)。環(huán)境 感知需要通過(guò)傳感器獲取大量的周?chē)h(huán)境信息，確保對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的正確理解，并基于此 做出相應(yīng)的規(guī)劃和決策。
同樣地，人形機(jī)器人也需要感知系統(tǒng)判斷周遭環(huán)境。由于各類(lèi)環(huán)境感知傳感器在感知性 能上各有優(yōu)劣，大部分企業(yè)會(huì)采用混合方案。
| 性能 | 攝像頭 | 毫米波雷達(dá) | 激光雷達(dá) | 超聲波雷達(dá) |
| 測(cè)距/測(cè)速 | 可實(shí)現(xiàn)測(cè)距，但精度較 低 | 縱向精度高，橫向 精度低 | 高精度 | 高精度 |
| 感知距離 | 幾十米 | 可達(dá)200米以上 | 可達(dá)200米以上 | 一般2米以?xún)?nèi) |
| 行人、物體識(shí)別 | 通過(guò)AI算法識(shí)別，但難 以識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物 | 難以識(shí)別 | 3D建模，易識(shí)別 | 可識(shí)別 |
| 路標(biāo)識(shí)別 | 可識(shí)別 | 無(wú)法識(shí)別 | 無(wú)法識(shí)別 | 無(wú)法識(shí)別 |
| 惡劣天氣 | 易受影響 | 不受影響 | 易受影響 | 不受影響 |
| 溫度穩(wěn)定性 | 高 | 高 | 高 | 低 |
| 運(yùn)行速度測(cè)量能力 | 弱 | 強(qiáng) | 強(qiáng) | 一般 |
| 光照 | 除夜視紅外都影響 | 不受影響 | 不受影響 | 不受影響 |
| 算法技術(shù)成熟度 | 高 | 較高 | 一般 | 高 |
| 成本 | 一般 | 較高 | 高 | 低 |
| 自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用 場(chǎng)景 | 車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保 持系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)、前車(chē)防撞預(yù)警、交 通標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào) 懂識(shí)別、全景泊車(chē) | 自適應(yīng)巡航控制系 統(tǒng)、自動(dòng)剎車(chē)輔助 系統(tǒng) | 實(shí)施建立車(chē)輛周邊 環(huán)境的三維模型 | 泊車(chē)輔助 |
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| 商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤(pán) 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書(shū)館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |
