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人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉執(zhí)行器-減速器

來源:中泰證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/9/28   主題:其他 [加盟]

旋轉執(zhí)行器:分布于肩部、手部等多自由度關節(jié),作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動。

旋轉執(zhí)行器:驅動關節(jié)完成旋轉動作,減速器為核心部件

關節(jié)完成旋轉動作的運動原理




人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節(jié),將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關鍵

人形機器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

中國人形機器人研發(fā)團隊-24支機器人團隊介紹

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業(yè)大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇

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人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開

2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數(shù)據(jù)

技術當前發(fā)展階段及趨勢:指出技術進入穩(wěn)定發(fā)展階段,本體結構、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發(fā)展、產業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解

軟體手的多模態(tài)感知 Advanced Functional Materials

皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具,機器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時,它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質和形狀

由主動學習和AI驅動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]

未來云端實驗室可以被建設在太陽能/風能充足的荒漠中,科研人員可以從全世界任意一個地方控制云端實驗室。園區(qū)內的兩大主體——數(shù)據(jù)流和物質流,將分別由互聯(lián)的AI網(wǎng)絡和機器人網(wǎng)絡負責運載

Nature Materials: 膠體機器人,小小身體卻無窮潛力

膠體機器人(CR)是自主顆粒機器,在膠體條件下采用“感覺-計劃-行動”范式,目標是將微觀機器人系統(tǒng)部署到新環(huán)境中。這種環(huán)境中的自主性被定義為機器在沒有外部驅動和監(jiān)督的情況下做出決策(或“計算”)的能力

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