目前，全球人形機(jī)器人行業(yè)還處于技術(shù)探索的早期階段，尚未實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模
應(yīng)用�？紤]現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求、政策環(huán)境等因素，我們可以根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)和趨勢(shì)進(jìn)
行一些推測(cè)。
從供給端來(lái)看，2024 年 1X Technologies、Agility Digit、優(yōu)必選等人形機(jī)器人廠商
將有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，從其規(guī)劃的落地場(chǎng)景來(lái)看，工業(yè)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)應(yīng)
用。
從滲透率的角度來(lái)看，人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景呈現(xiàn)出積極態(tài)勢(shì)。盡管目
前人形機(jī)器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特定場(chǎng)景試用中，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降
低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年內(nèi)其在多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。
通過(guò)測(cè)算人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域的滲透率，GGII 預(yù)測(cè)，2024 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)
模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 150 億美元，2024-2030 年
CAGR 將超過(guò) 56%，全球人形機(jī)器人銷量將從 1.19 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 60.57 萬(wàn)臺(tái)
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來(lái)看有望延續(xù),具身智能機(jī)器人公司預(yù)計(jì)今年年內(nèi)開(kāi)始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)放,部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢(shì)，特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力
預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作，需要與機(jī)器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數(shù)據(jù)采集來(lái)實(shí)現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,報(bào)告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越高,對(duì)技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑：1）通過(guò)為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過(guò) AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的共 識(shí)在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對(duì)于螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景
