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創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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2024年人形機器人核心場景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經(jīng)落地

來源:億歐智庫     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/9/13   主題:其他 [加盟]

目前人形機器人并沒有統(tǒng)—標準定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應(yīng)當能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設(shè) 計的工具和設(shè)備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人最終應(yīng)具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式,并具備—定自助感知、學習和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生 產(chǎn)生活方式,成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引空。

國家頂層設(shè)計已經(jīng)明確發(fā)展目標, 2025年整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn), 2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展,深度融入實體經(jīng)濟,推動人形機器人產(chǎn)品規(guī); 地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機器人,強調(diào)開展人形機器人創(chuàng)新研究,推動規(guī);瘧(yīng)用, 政府進—步加強對人形機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo), 告缺乏明確應(yīng)用場景說明,還需企業(yè)持續(xù)確索。

人形機器人在商業(yè)化進程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可 加快人形機器人復(fù)雜任務(wù)訓練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機器人在語言處理、場景理解、運動控制等方面加速突破,執(zhí) 行更多復(fù)雜任務(wù)場景,加速其通用化和智能化進程。

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景, 人形機器人可以支持現(xiàn)實空間中的學習,用面部表情、肢體語言、聲音和 語音與人類交流,使互動更具吸引力,也可以通過編程來促進機器人與人類的互動 , 目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地。家用場景以非標準化場景為主,人形機器人技術(shù)很難應(yīng)對高隨機性和復(fù)雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù),還尚需技術(shù) 持續(xù)發(fā)展。


附件:2024年人形機器人核心場景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經(jīng)落地



機器人的大腦—具身智能,生成運動姿態(tài),實現(xiàn)更高級的決策能力

操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作,需要與機器人硬件深度集成,且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn),技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進

2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書-梳理了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展、市場前景

人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)

2024人形機器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟

人形機器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用,未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟

從特斯拉智能駕駛看人形機器人發(fā)展路徑-機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑

機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑:1)通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù);2)通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的

中美共振,人形機器人產(chǎn)業(yè)奇點到來-三重共振

人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預(yù)期

行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機器人線性關(guān)節(jié),螺距可達0.3mm

滾柱相對于螺母無軸向運動,絲杠轉(zhuǎn)速可達6000r/min,螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景

機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰(zhàn)略地位更加突出

國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1

人形機器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%

2022-2032 年全球人形機器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%;格物致勝預(yù)計 2030 年全球人形機器人銷量將達到 150 萬臺,2035 年達到 800 萬臺的水平

叉式移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(2024版)-銷量達 19500 臺

中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺,同比增長 46.62%,市場規(guī)模約為 42.9 億元,同比增長 23.70%;市場滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應(yīng)用替代空間

人形機器人 EI-Brain 框架-大腦完成機器人任務(wù)級和技能級的調(diào)度

小腦負責產(chǎn)生運動控制指令生成,比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題

人形機器人系統(tǒng)組成-傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”,負責執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作

2024年部分國產(chǎn)人形機器人-追覓、傅利葉、達闥、宇數(shù)、開普勒

10 余款人形機器人發(fā)布,其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
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機器人趨勢
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AI應(yīng)用流量監(jiān)控2024上半年,全球AI
2024中國文娛產(chǎn)業(yè)人工智能行業(yè)應(yīng)用發(fā)展
2024年港股人工智能行業(yè)發(fā)展白皮書-港
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