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2024具身大模型關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用報(bào)告:機(jī)器人如何看世界,思考和動(dòng)手,在各行各業(yè)的應(yīng)用前景,潛力無(wú)限

來(lái)源:哈爾濱工業(yè)大學(xué)社會(huì)計(jì)算與信息檢索研究中心      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/12/16      主題:其他   [加盟]

在人工智能的浪潮中,我們見(jiàn)證了無(wú)數(shù)的奇跡。但你是否想象過(guò),未來(lái)的機(jī)器人不僅能夠理解我們的語(yǔ)言,還能像人類一樣感知世界、做出決策,并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)?哈爾濱工業(yè)大學(xué)的最新報(bào)告《大模型時(shí)代的具身智能》為我們揭開了這一神秘面紗。今天,就讓我們一起探索具身智能如何重塑機(jī)器人時(shí)代,開啟新質(zhì)生產(chǎn)力的大門!

一、智能機(jī)器人的前世今生

從《列子·湯問(wèn)》中的木甲藝伶到古希臘的機(jī)械鳥,從達(dá)芬奇的人形機(jī)器人草圖到現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,人類對(duì)智能機(jī)器人的探索從未停止。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告帶我們穿越時(shí)空,回顧了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程,并展望了具身智能如何成為智能機(jī)器人的新紀(jì)元。 二、具身智能:機(jī)器人的新大腦

具身智能,這個(gè)聽起來(lái)頗具科幻色彩的詞匯,實(shí)際上是基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)。它通過(guò)與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng),從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。報(bào)告指出,具身智能的核心在于交互,在于告訴機(jī)器人怎么動(dòng),這正是它與傳統(tǒng)智能系統(tǒng)的根本區(qū)別。

三、具身智能的三大核心任務(wù):感知、推理、執(zhí)行

1、具身感知:機(jī)器人如何看世界

具身感知讓機(jī)器人具備了環(huán)境感知能力,能夠理解物體、場(chǎng)景、行為和表達(dá)。通過(guò)RGB相機(jī)、3D相機(jī)、觸覺(jué)傳感器等,機(jī)器人能夠獲取3D物體的幾何形狀、鉸接結(jié)構(gòu)、物理屬性信息,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景重建和理解,甚至能夠識(shí)別人類手勢(shì)和情感。

2、具身推理:機(jī)器人如何思考

具身推理是機(jī)器人將抽象的人類指令轉(zhuǎn)換為具體可執(zhí)行技能的過(guò)程。報(bào)告中提到,任務(wù)規(guī)劃、導(dǎo)航和具身問(wèn)答是具身推理的三個(gè)重點(diǎn)任務(wù)。通過(guò)大模型的輔助,機(jī)器人能夠更好地理解人類指令,規(guī)劃行動(dòng)路徑,并回答問(wèn)題。

3、具身執(zhí)行:機(jī)器人如何動(dòng)手

具身執(zhí)行關(guān)注的是技能學(xué)習(xí),即如何將技能描述和環(huán)境觀察轉(zhuǎn)換為完成技能所需的7Dof軌跡。模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)具身執(zhí)行的兩大方法。通過(guò)這些技術(shù),機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),如抓取、放置和操作。

四、具身智能的行業(yè)應(yīng)用與未來(lái)展望

報(bào)告不僅深入探討了具身智能的技術(shù)細(xì)節(jié),還展望了其在各行各業(yè)的應(yīng)用前景。從家務(wù)機(jī)器人到物流機(jī)器人,從工業(yè)制造到醫(yī)療護(hù)理,具身智能的應(yīng)用潛力無(wú)限。

五、具身智能的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

在具身智能的發(fā)展道路上,我們既面臨著模型和算法創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)發(fā)展、多學(xué)科交叉合作的機(jī)遇,也面臨著機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化、倫理安全等挑戰(zhàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告為我們提供了深入的分析和寶貴的見(jiàn)解。 具身智能,作為通用人工智能的關(guān)鍵分支,正引領(lǐng)著我們進(jìn)入一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報(bào)告為我們揭示了這一領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)。讓我們一起期待,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,那些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的智能機(jī)器人,終將走進(jìn)我們的現(xiàn)實(shí)生活。



附件:2024具身大模型關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用報(bào)告:機(jī)器人如何看世界,思考和動(dòng)手,在各行各業(yè)的應(yīng)用前景,潛力無(wú)限



國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心:北京具身,浙江人形,成都人形,廣東省具身

1 北京國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心;2 浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心;3 成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心;4 廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心;5 上海國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

機(jī)器人行業(yè) 2024年三季報(bào)綜述:整體漲幅 17.69%,體收入合計(jì) 391.72 億元,體毛利率 26.01%

2024 前三季度樣本公司整體收入合計(jì) 391.72 億元,同比減少 1.18%,歸母凈利潤(rùn) 22.90 億元,同比減少 24.78%;2024 前三季度板塊整體毛利率 26.01%,

商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2024:出海市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億人民幣

隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步,中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人在全球市場(chǎng)中正逐步占據(jù)重要位置,中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人出海市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億人民幣,商用服務(wù)機(jī)器人出海將迎來(lái)更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心零部件,諧波減速器或迎百億新藍(lán)海:市場(chǎng)增長(zhǎng)至 267.4 億元,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額提升

人形機(jī)器人有望開辟百億新增量,預(yù)計(jì) 2024-2030 年全球人形機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)將由 0.2 億元 增長(zhǎng)至 267.4 億元,國(guó)產(chǎn)品牌打破外資壟斷,進(jìn)一步提升國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額

智能機(jī)器人技術(shù)層面發(fā)展趨勢(shì):高精度操作,輕量化大模型高質(zhì)量

嵌入人形機(jī)器人末端執(zhí)行器, 實(shí)現(xiàn)與環(huán)境之間多維交互力;機(jī)器人本體材料優(yōu)化提升機(jī)器人機(jī)動(dòng)性,降低能耗;采用合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,,打造數(shù)據(jù)集,共享場(chǎng)景數(shù)據(jù)

智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì):輪式機(jī)器人率先規(guī);瘧(yīng)用,向更高智能層級(jí)L4邁進(jìn)

輪式人形機(jī)器人相對(duì)于雙足機(jī)器人價(jià)格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更高,目前主要商業(yè)化落地場(chǎng)景為環(huán)境較簡(jiǎn)單的室內(nèi)場(chǎng)景,輪式人形機(jī)器人將優(yōu)先規(guī);瘧(yīng)用

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì):0到1萌芽階段,降本是確定趨勢(shì)

人形機(jī)器人并未規(guī);a(chǎn),各大參與者以小批量交付,驗(yàn)證場(chǎng)景,技術(shù)持續(xù)迭代為主;人形機(jī)器人降本是確定趨勢(shì),供應(yīng)鏈成熟與否是實(shí)現(xiàn)降本重中之中

人形機(jī)器人商業(yè)化落地難點(diǎn):研發(fā)投入高、零部件采購(gòu)成本高

研發(fā)投入高,依賴資本輸血和政府補(bǔ)貼;下游客戶依賴性強(qiáng), 回款周期長(zhǎng);產(chǎn)量低,零部件采購(gòu)成本高;基礎(chǔ)技術(shù)薄弱、工程化難度較大,表演性質(zhì)大于實(shí)用性質(zhì)

人形機(jī)器人商業(yè)模式:機(jī)器人本體,場(chǎng)景解決方案和租賃外包

目前主要的盈利模式為提供軟硬件—體本體用于特定領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)和科研,企業(yè)可轉(zhuǎn)向提供細(xì)分場(chǎng)景的解決方案和技術(shù)支持,將人形機(jī)器人作為勞動(dòng)資源進(jìn)行派遣,按需收取租賃費(fèi)用

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程,2027年部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地

2020年人形機(jī)器人從注重制造工藝轉(zhuǎn)向智能化方向確索;2023年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),多種人形機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布;預(yù)計(jì)2027年-商業(yè)化規(guī)模落地(年度3-4 萬(wàn)臺(tái)出貨量)

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì)研究報(bào)告:機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì),現(xiàn)狀面臨幾大痛點(diǎn)

本報(bào)告詳解中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì),剖析中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)聯(lián)動(dòng)增長(zhǎng)中發(fā)揮的關(guān)鍵作用,工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)AIGC落地的最佳出發(fā)點(diǎn),未來(lái)應(yīng)用空間極大

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布《2024世界機(jī)器人報(bào)告》

IFR預(yù)計(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)將趨于穩(wěn)定,2024年,全球經(jīng)濟(jì)衰退將觸底反彈。全球工業(yè)機(jī)器人安裝量預(yù)計(jì)將達(dá)到54.10萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)2025年將加速增長(zhǎng),2026年和2027 年將繼續(xù)增長(zhǎng)
 
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新聞資訊
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