在智能化程度上,目前大部分人形機器人產(chǎn)品可完成行走、上下樓梯、拿取物品等動態(tài)運動動作,在視覺感知和AI算法的加持下,可以識別人類語 言進行交互,在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)上,可實現(xiàn)疊衣服、擊掌、遞水等動作,嘗試學(xué)習(xí)洗衣、澆花、插花等復(fù)雜任務(wù)。隨著大模型技術(shù)發(fā)展未來將朝向L4 階段邁進。
在產(chǎn)品形態(tài)上,輪式人形機器人相對于雙足機器人價格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更高。目前主要商業(yè)化落地場景為環(huán)境較簡單的室內(nèi)場景,輪式人形機器人將優(yōu)先規(guī)�；瘧�(yīng)用。雙足人形機器人泛化能力更強、操作上限更高,中長期規(guī)�；瘧�(yīng)用前景可觀。根據(jù)場景不同,可預(yù)見人形機器人產(chǎn) 品也將實現(xiàn)更多SKU,以滿足不同功能需求和價格考量。
人形機器人不斷向L3階段深化發(fā)展,同時向L4階段邁進
• 目前大部分人形機器人可以實現(xiàn)初步的環(huán)境感知交互、動 作控制,不斷向L3階段深化發(fā)展
• 大模型技術(shù)發(fā)展下,人形機器人任務(wù)推理能力提升,高動 態(tài)運動能力提升,智能化朝向L4階段邁進
產(chǎn)品形態(tài)上輪式人形機器人先規(guī)�；涞�
• 成本比雙足人形機器人降低約30%-40%
• 目前室內(nèi)場景經(jīng)濟投入產(chǎn)出比和穩(wěn)定性優(yōu)于雙足機器人
未來人形機器人產(chǎn)品將實現(xiàn)更多SKU
• 針對下游場景復(fù)練度和功能需求的不同,人形機器人廠 商可提供不同產(chǎn)品配置, 實現(xiàn)標準化和模塊化設(shè)計,便 于大規(guī)模生產(chǎn)和組裝
人形機器人并未規(guī)模化生產(chǎn),各大參與者以小批量交付,驗證場景,技術(shù)持續(xù)迭代為主;人形機器人降本是確定趨勢,供應(yīng)鏈成熟與否是實現(xiàn)降本重中之中
研發(fā)投入高,依賴資本輸血和政府補貼;下游客戶依賴性強, 回款周期長;產(chǎn)量低,零部件采購成本高;基礎(chǔ)技術(shù)薄弱、工程化難度較大,表演性質(zhì)大于實用性質(zhì)
目前主要的盈利模式為提供軟硬件—體本體用于特定領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)和科研,企業(yè)可轉(zhuǎn)向提供細分場景的解決方案和技術(shù)支持,將人形機器人作為勞動資源進行派遣,按需收取租賃費用
2020年人形機器人從注重制造工藝轉(zhuǎn)向智能化方向確索;2023年國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),多種人形機器人產(chǎn)品發(fā)布;預(yù)計2027年-商業(yè)化規(guī)模落地(年度3-4 萬臺出貨量)
本報告詳解中國工業(yè)機器人應(yīng)用與趨勢，剖析中國工業(yè)機器人在技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)聯(lián)動增長中發(fā)揮的關(guān)鍵作用,工業(yè)機器人是工業(yè)AIGC落地的最佳出發(fā)點，未來應(yīng)用空間極大
IFR預(yù)計全球經(jīng)濟增長將趨于穩(wěn)定，2024年，全球經(jīng)濟衰退將觸底反彈。全球工業(yè)機器人安裝量預(yù)計將達到54.10萬臺。預(yù)計2025年將加速增長，2026年和2027 年將繼續(xù)增長
人形機器人產(chǎn)業(yè)已從早期技術(shù)驗證階段踏入商業(yè)試水階段,公司的核心優(yōu)勢在于技術(shù)全棧自研以及打通了研發(fā)-生產(chǎn)-銷售的全鏈條，為人形機器人商業(yè)化的典范
中國物流機器人市場近年來發(fā)展迅速,行業(yè)規(guī)模不斷擴大,企業(yè)數(shù)量急劇增加,物流機器人行業(yè)的人才需求量大,特別是在機器人操作系統(tǒng)和多模態(tài)機器人等核心領(lǐng)域
倉儲管理與揀選能根據(jù)訂單信息高效完成商品的分揀、打包工作;自主導(dǎo)航與調(diào)度通過中央管理系統(tǒng)實時調(diào)度，提高整體作業(yè)效率;指導(dǎo)操作等服務(wù)場景，提升物流服務(wù)質(zhì)量
精密裝配與操作進行精準的抓取、放置、組裝等操作;柔性化生產(chǎn)線作業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線的快速調(diào)整和重組;危險環(huán)境替代工作可替代人工，保障人員安全
人形機器人需要具備高精度、高速度和高穩(wěn)定性的運動控制能力;人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對較高;人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對較高
特斯拉 Optimus預(yù)計 Optimus 可能將大規(guī)模量產(chǎn)至百萬臺量級;1X Technologies EVE（雙輪）目標是部署 150-300 臺機器人;小鵬 PX5銷售場景進行實地應(yīng)用
