研究人員通過(guò)搜索 2010-2020 年期間《科學(xué)》雜志上被引用多的醫(yī)療機(jī)器人論文，確定了八個(gè)熱門(mén)研究主題，包括機(jī)器人腹腔鏡、用于微創(chuàng)手術(shù)的非腹腔鏡機(jī)器人、輔助穿戴式機(jī)器人、治療康復(fù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、磁驅(qū)動(dòng)、軟體機(jī)器人和連續(xù)體機(jī)器人等。
數(shù)據(jù)顯示，工程和醫(yī)學(xué)期刊上關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的出版物數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，從 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。醫(yī)學(xué)期刊論文主要是關(guān)于腹腔鏡機(jī)器人的出版物（占總數(shù)的 60% 至 70%），伴隨著達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的成功，2020 年發(fā)表的相關(guān)論文超過(guò) 1300 篇。
工通裝函〔2021〕371號(hào),面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護(hù),洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測(cè),地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場(chǎng)景,提升機(jī)器人應(yīng)用的智能化水平
工通裝函〔2021〕372號(hào),面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,提升機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)字化
工通裝函〔2021〕371號(hào),面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,形成良好的示范效應(yīng)
對(duì)話(huà)機(jī)器人是以智能對(duì)話(huà)系統(tǒng)為核心，應(yīng)用于客服/營(yíng)銷(xiāo)/企業(yè)服務(wù)等多方場(chǎng)景的產(chǎn)品。對(duì)話(huà)機(jī)器人以文本、語(yǔ)音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式，輔助或替代人工對(duì)話(huà)
隨著機(jī)器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機(jī)器人智能，未來(lái)可以期待疫情條件下的無(wú)人化作業(yè)
主動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)掌握陪護(hù)對(duì)象習(xí)慣、行為和個(gè)性， 體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像，進(jìn)而提供針對(duì)性服務(wù),把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起，順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢(shì)
加速清掃機(jī)器人在勞動(dòng)力密集型或高風(fēng)險(xiǎn)型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進(jìn)程，環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、多機(jī)與人機(jī)協(xié)作、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場(chǎng)景需求對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對(duì)象和巡檢場(chǎng)景,提高遠(yuǎn)距離通信的覆蓋能力，結(jié)合多機(jī)協(xié)同管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)
在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí)，滿(mǎn)足不同運(yùn)送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求，如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力
預(yù)計(jì) 2021 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，行業(yè)運(yùn)行將持續(xù)向好， 產(chǎn)銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)。
機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢(shì),最小機(jī)器人之一是HAMR-JR
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值》
