摘要與分析
背景：人工智能（AI）和機(jī)器人技術(shù)的融合正在推動(dòng)新一代AI機(jī)器人的發(fā)展。
市場(chǎng)預(yù)測(cè)：到2035年，預(yù)計(jì)將有13億臺(tái)AI機(jī)器人在全球范圍內(nèi)活動(dòng)，到2050年這一數(shù)字將增長(zhǎng)至40億臺(tái)。
主要推動(dòng)因素：
技術(shù)進(jìn)步，特別是AI的發(fā)展。
勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，特別是在人口老齡化嚴(yán)重的地區(qū)。
AI機(jī)器人能夠提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本。
技術(shù)進(jìn)步
關(guān)鍵技術(shù)突破：
強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Transformer架構(gòu)、多模態(tài)AI、靈巧性提升、新數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)的應(yīng)用、邊緣計(jì)算、小型語(yǔ)言模型（SMLs）、自主充電技術(shù)、機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）模式、升級(jí)性和自我維護(hù)等。
具體應(yīng)用：
例如，波士頓動(dòng)力的Spot和ANYbotics的ANYmal等機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為可靠、多功能的工具，廣泛應(yīng)用于各種挑戰(zhàn)性環(huán)境。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
清潔與維護(hù)
家用清潔機(jī)器人：市場(chǎng)滲透率持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2050年將有12億臺(tái)家用清潔機(jī)器人。
商用清潔機(jī)器人：在辦公室、醫(yī)院、學(xué)校等公共場(chǎng)所的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，預(yù)計(jì)到2050年將有2450萬(wàn)臺(tái)商用清潔機(jī)器人。
交通運(yùn)輸
自動(dòng)駕駛汽車（AV）：預(yù)計(jì)到2050年將有19億輛自動(dòng)駕駛汽車上路，顯著減少交通事故，提高出行效率。
無(wú)人機(jī)：在物流、緊急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，預(yù)計(jì)到2050年將有1.494億架無(wú)人機(jī)。
仿人機(jī)器人
能力與應(yīng)用：仿人機(jī)器人正在快速發(fā)展，預(yù)計(jì)將在工業(yè)、建筑、零售、酒店、護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
市場(chǎng)預(yù)測(cè)：到2050年，全球仿人機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)7萬(wàn)億美元。
工業(yè)
自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）：在智能制造中扮演重要角色，預(yù)計(jì)到2050年將有1.814億臺(tái)AMR在工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)行。
成本與效益：AMR能夠顯著提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，回收期較短。
服務(wù)機(jī)器人
酒店機(jī)器人：在客房服務(wù)、行李搬運(yùn)等方面提高效率，提升顧客體驗(yàn)。
餐飲機(jī)器人：在餐廳中擔(dān)任服務(wù)員角色，減少人力成本，提高服務(wù)效率。
醫(yī)療保健
護(hù)理機(jī)器人：在老齡化社會(huì)背景下，護(hù)理機(jī)器人將發(fā)揮重要作用，減輕護(hù)理人員負(fù)擔(dān)，提高護(hù)理質(zhì)量。
市場(chǎng)預(yù)測(cè)：到2050年，全球護(hù)理機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到7100萬(wàn)臺(tái)。
挑戰(zhàn)與解決方案
制造成本：高成本是制約AI機(jī)器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一，需要通過(guò)規(guī)模經(jīng)濟(jì)和技術(shù)創(chuàng)新降低成本。
強(qiáng)固性與電池電源：提高機(jī)器人的耐用性和電池續(xù)航能力，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。
信任與隱私：加強(qiáng)AI系統(tǒng)的透明度和解釋性，保護(hù)用戶隱私，提高公眾對(duì)AI機(jī)器人的信任度。
法律與基礎(chǔ)設(shè)施：完善相關(guān)法律法規(guī)，建立充電站、維修服務(wù)中心等基礎(chǔ)設(shè)施，支持AI機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
結(jié)論
市場(chǎng)前景：AI機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，將在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
發(fā)展趨勢(shì)：隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，AI機(jī)器人將越來(lái)越接近普通消費(fèi)者，改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞健?br />
附件：人工智能機(jī)器人的崛起,2035年將有13億臺(tái)AI機(jī)器人,2050年這一數(shù)字將增長(zhǎng)至40億臺(tái)
靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè)，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)
2023 年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)銷量約3.4萬(wàn)臺(tái)（同比增長(zhǎng)77%）測(cè)算 2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬(wàn)臺(tái),四足機(jī)器人市場(chǎng)依舊以中國(guó)主導(dǎo)
海外公司均重視落地場(chǎng)景, 絕大部分公司先落地車間和物流場(chǎng)景,預(yù)計(jì)25年海外機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺(tái),其中特斯拉5k臺(tái)， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)
天使輪:深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國(guó)種子基金領(lǐng)投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、�？怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司
天使輪:奇績(jī)創(chuàng)壇,高瓴創(chuàng)投;A輪:高瓴創(chuàng)投,鼎暉投資,高榕資本,臨港新片區(qū)基金;A+輪:BV百度風(fēng)投,經(jīng)緯創(chuàng)投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創(chuàng)投,藍(lán)馳創(chuàng)投
G1 主要針對(duì)特定場(chǎng)景；G2 面向更多場(chǎng)景任務(wù)， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；G4 引入了仿真數(shù)據(jù)和世界模型；G5 致力于 從感知到執(zhí)行，具備高度的自主性和適應(yīng)性
國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了最新機(jī)型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠(yuǎn)征A2,遠(yuǎn)征A2-W,遠(yuǎn)征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力
預(yù)計(jì)2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬(wàn)臺(tái),2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價(jià)值量約4萬(wàn)元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場(chǎng)空間達(dá)2154/2735億元
預(yù)估量產(chǎn)后單臺(tái)機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右,國(guó)產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)可和采用；測(cè)算中性情形 下，中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間約 150-200 億元
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔高,國(guó)內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來(lái)人形機(jī)器人或?qū)?shí)現(xiàn)三大主要場(chǎng)景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億
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