“一老”方面。全市各類養(yǎng)老機(jī)構(gòu)249家，其中公辦215家、 民辦（含公建民營(yíng)）34家，養(yǎng)老床位16138張，護(hù)理型床位占比 53.9%，城鄉(xiāng)各類居家養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施2215個(gè)，覆蓋94.53%的城市 社區(qū)和73.7%的農(nóng)村行政村。
“一小”方面。全市托育機(jī)構(gòu)317家，其中，普惠托育機(jī)構(gòu) 37家；托位8600個(gè)，其中，普惠托位3485個(gè)。
“一老”方面。第七次人口普查，全市60歲以上人口為79.5 萬(wàn)人，占總?cè)丝诘?7.79%，其中，65歲及以上人口為55.97萬(wàn)人。 預(yù)計(jì)到2025年，60歲以上老年人數(shù)將突破90萬(wàn)，按照每千名老年 人口養(yǎng)老床位達(dá)33床，其中60%護(hù)理型床位目標(biāo)測(cè)算，全市養(yǎng)老 床位需求為2.97萬(wàn)張，需新增養(yǎng)老床位1.36萬(wàn)張，其中新增護(hù)理 型床位0.91萬(wàn)張。
“一小”方面。截止2021年底，全市0-3歲嬰幼兒18.75萬(wàn)， 占總?cè)丝诘?.2%。經(jīng)調(diào)查，有超過(guò)60%的家長(zhǎng)有嬰幼兒照護(hù)服務(wù) 需求，但全市嬰幼兒照護(hù)服務(wù)仍處于起步階段，托育機(jī)構(gòu)數(shù)量不 足、分布不均衡、托位供給不足，難以滿足嬰幼兒照護(hù)服務(wù)需求。 預(yù)計(jì)到2025年，0-3歲嬰幼兒將達(dá)到19.8萬(wàn)，按照每千常住人口 托位數(shù)4.5個(gè)目標(biāo)測(cè)算，0-3歲嬰幼兒照護(hù)托位需求為20550個(gè)， 其中需新增托位11950個(gè)。
附件：關(guān)于印發(fā)吉安市“一老一小”整體解決方案的通知
鷹府字〔2022〕20號(hào);建成471個(gè)以上居家社區(qū)養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施,有意愿特困人員集中供養(yǎng)率達(dá)到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個(gè)
本政發(fā)〔2022〕2號(hào);新建居住區(qū)按照人均用地不少于0.1平方米的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃配建養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施;有條件的縣區(qū)建設(shè)達(dá)標(biāo)的嬰幼兒照護(hù)機(jī)構(gòu),每千人口擁有托位數(shù)4.1個(gè)
建成70個(gè)區(qū)域性養(yǎng)老服務(wù)中心,二級(jí)以上綜合醫(yī)院和二級(jí)以上中醫(yī)醫(yī)院開(kāi)設(shè)老年醫(yī)學(xué)科達(dá)60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數(shù)2.4萬(wàn)個(gè) 嬰幼兒照護(hù)服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國(guó)家免疫規(guī)劃疫苗接種率達(dá)到90%,兒童健康管理率達(dá)到85%,新生兒訪視率達(dá)到85%以上;基本養(yǎng)老保險(xiǎn)參保率達(dá)到95%,基本醫(yī)療保險(xiǎn)參保率達(dá)到95%
鷹府字〔2022〕20號(hào);建成471個(gè)以上居家社區(qū)養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施,有意愿特困人員集中供養(yǎng)率達(dá)到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個(gè)
本政發(fā)〔2022〕2號(hào);新建居住區(qū)按照人均用地不少于0.1平方米的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃配建養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施;有條件的縣區(qū)建設(shè)達(dá)標(biāo)的嬰幼兒照護(hù)機(jī)構(gòu),每千人口擁有托位數(shù)4.1個(gè)
建成70個(gè)區(qū)域性養(yǎng)老服務(wù)中心,二級(jí)以上綜合醫(yī)院和二級(jí)以上中醫(yī)醫(yī)院開(kāi)設(shè)老年醫(yī)學(xué)科達(dá)60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數(shù)2.4萬(wàn)個(gè) 嬰幼兒照護(hù)服務(wù)體系基本形成
適齡兒童國(guó)家免疫規(guī)劃疫苗接種率達(dá)到90%,兒童健康管理率達(dá)到85%,新生兒訪視率達(dá)到85%以上;基本養(yǎng)老保險(xiǎn)參保率達(dá)到95%,基本醫(yī)療保險(xiǎn)參保率達(dá)到95%
巴府發(fā)〔2022〕9號(hào);養(yǎng)老床位力爭(zhēng)達(dá)到2.3萬(wàn)張以上，護(hù)理型養(yǎng)老床位占比達(dá)到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個(gè)
河府〔2022〕52號(hào);基本實(shí)現(xiàn)河源12131交通圈,以時(shí)間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時(shí)交通圈,高速公路2小時(shí)交通圈
一般公共預(yù)算收入以2021年預(yù)計(jì)完成數(shù)為基數(shù),按年均增速8%測(cè)算,保障市委市政府重大建設(shè)項(xiàng)目資金需求,實(shí)現(xiàn)財(cái)政對(duì)發(fā)展的投入逐年增長(zhǎng)
陸府辦〔2022〕32號(hào);擁有漁業(yè)生產(chǎn)船2761艘,總噸位13.2 萬(wàn)噸,總功率 15.9 萬(wàn)千瓦,捕撈總產(chǎn)量 11.61 萬(wàn)噸,陸豐市海洋生產(chǎn)總值年均增速達(dá)到7.5%以上
陸府辦【2022】31號(hào);實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)新增就業(yè)7.5萬(wàn)人以上,城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在3%以內(nèi),高校畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)90%以上,建設(shè)2家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地
以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),大力發(fā)展麥菜薯,牛羊乳優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),保障優(yōu)質(zhì)農(nóng)畜產(chǎn)品有效供給;玉米種植面積穩(wěn)定在170萬(wàn)畝,大豆種植面積達(dá)到48萬(wàn)畝
京環(huán)發(fā)〔2022〕16號(hào);能源消費(fèi)總量控制在8050萬(wàn)噸標(biāo)準(zhǔn)煤左右;天然氣消費(fèi)量控制在200億立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源裝機(jī)容量達(dá)到435萬(wàn)千瓦
寶政辦發(fā)〔2022〕51號(hào);3.9萬(wàn)農(nóng)村建檔立卡貧困殘疾人全部脫貧,7.5萬(wàn)困難殘疾人享受生活補(bǔ)貼,3.2萬(wàn)重度殘疾人享受護(hù)理補(bǔ)貼,95%以上的殘疾人參加了城鄉(xiāng)基本養(yǎng)老和醫(yī)療保險(xiǎn)
國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國(guó)辰 洛必德
創(chuàng)澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)板等配
巴府發(fā)〔2022〕9號(hào);養(yǎng)老床位力爭(zhēng)達(dá)到2.3萬(wàn)張以上，護(hù)理型養(yǎng)老床位占比達(dá)到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數(shù)達(dá)到4.5個(gè)
河府〔2022〕52號(hào);基本實(shí)現(xiàn)河源12131交通圈,以時(shí)間換空間,打造河源到大灣區(qū),深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時(shí)交通圈,高速公路2小時(shí)交通圈
合政辦秘〔2022〕34號(hào);按照項(xiàng)目揭榜金額的50%給予最高500萬(wàn)元補(bǔ)助;按照研發(fā)費(fèi)用的10%給予補(bǔ)助;每個(gè)企業(yè)年度補(bǔ)助總額最高500萬(wàn)元
一般公共預(yù)算收入以2021年預(yù)計(jì)完成數(shù)為基數(shù),按年均增速8%測(cè)算,保障市委市政府重大建設(shè)項(xiàng)目資金需求,實(shí)現(xiàn)財(cái)政對(duì)發(fā)展的投入逐年增長(zhǎng)
創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤(pán)擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落
底盤(pán)性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率
4類機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線
