1: 接線示意圖（同TB6612FNG版本）
2: 連線完畢后，打開我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
該程序定義了一個(gè)存儲(chǔ)測(cè)距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測(cè)距范圍為“0-1m”。此時(shí)，我們可以看見最下面有兩大段注釋。其中，第一段是用來測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時(shí)間，若取消掉注釋，即可在 串口監(jiān)視器 實(shí)時(shí)查看輸出的時(shí)間信息。
3：為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確，這里需要取消掉第二大段的注釋，然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中：
然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實(shí)時(shí)的測(cè)距輸出信息啦，你可以用尺子驗(yàn)證一下，輸出的測(cè)距信息是否準(zhǔn)確呢，驗(yàn)證完畢之后，記得恢復(fù) 上述的兩行注釋。
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測(cè)距范圍,長走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容
國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德
創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開發(fā)板等配
創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率
