清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人概述

清潔機(jī)器人，能夠?qū)κ覂?nèi)或室外環(huán)境進(jìn)行自動清潔工作，具有環(huán)境識別、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障、自動清潔等功能，可替代傳統(tǒng)的人工清掃方式完成清潔作業(yè)，降低了熱恩公勞動強(qiáng)度，提高了清掃覆蓋率和清潔效能。

清潔機(jī)器人技術(shù)

清潔機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括：低速自動駕駛技術(shù)和機(jī)器人運(yùn)動交互技術(shù)。
低速自動駕駛技術(shù)：利用視覺、光學(xué)、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運(yùn)動控制。
機(jī)器人運(yùn)動交互技術(shù)：通過對環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構(gòu)建，使清潔機(jī)器人可以滿足跨場景的應(yīng)用需求。 除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

清潔機(jī)器人應(yīng)用場景

清潔機(jī)器人的主要應(yīng)用場景為公寓、酒店、商場、機(jī)場、大型展館等公共場所以及室外道路。

清潔機(jī)器人優(yōu)勢

• 清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實(shí)有很強(qiáng)的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點(diǎn)力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機(jī)器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機(jī)器人收集垃圾的通道內(nèi)，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進(jìn)行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發(fā)生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標(biāo)較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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清潔機(jī)器人未來發(fā)展趨勢

隨著中國清潔行業(yè)和環(huán)衛(wèi)市場的快速發(fā)展，清潔機(jī)器人通過其無人駕駛技術(shù)、智能化識別技術(shù)的迭代升級，其智能化、高效化、以及低成本替代人工的價值將會得到充分發(fā)揮，在商用和工業(yè)場景的使用率也將進(jìn)一步提升。例如，通過與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的清潔車、清運(yùn)車、垃圾處理車等多種設(shè)備結(jié)合，精準(zhǔn)的定位環(huán)衛(wèi)行業(yè)的各個角落，催生出多種功能型清潔機(jī)器人產(chǎn)品；通過提升環(huán)境識別能力，優(yōu)化地圖構(gòu)建算法，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境物理空間信息的深度識別，實(shí)施針對性的清潔策略，大大提高復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)和清掃能力；針對高樓幕墻、管道、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等特定應(yīng)用場景，設(shè)計特定結(jié)構(gòu)，優(yōu)化人工智能和自動清潔等算法，使清潔機(jī)器人能夠在特殊甚至危險環(huán)境中代替人類完成作業(yè)。