工信部等十七部門于2023年1月印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》：規(guī)劃到2025
年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻倍，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能；
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領(lǐng)域，覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域。
經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域
制造業(yè)：焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人
農(nóng)業(yè)： 耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機器人
建筑：測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件
安裝和焊接、機電安裝等機器人
能源：能源基礎(chǔ)設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人
商貿(mào)物流：自動引導車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、
物流無人機等產(chǎn)品
社會民生領(lǐng)域
商業(yè)社區(qū)：餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人、以及烹飪、
清洗、監(jiān)護、陪伴等家用機器人
醫(yī)療健康： 手術(shù)、輔助檢查、輔助巡檢、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗
采樣、消毒清潔等醫(yī)療機器人
養(yǎng)老服務：殘障輔助、助浴、康復訓練、家務、情感配合、娛樂休閑、安防監(jiān)控等
助老助殘機器人
教育：交互、教學、競賽等教育機器人產(chǎn)品機編程系統(tǒng)，分類建設機器人
安全應急：礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環(huán)境等機器人
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡化建設（轉(zhuǎn)型升級）,最高補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點高是上海市規(guī)劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構(gòu)建“東西互動,多點聯(lián)動”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
京津冀地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達995家;長三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達4547家;珠三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應用推動服務機器人更快發(fā)展,公共服務場景的應用價值得以被開發(fā),務機器人市場規(guī)模快速放大
產(chǎn)線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術(shù)具備類人特征，有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術(shù),感知系統(tǒng)
