1 腦機(jī)接口是一種直接連接人類(lèi)或動(dòng)物大腦與外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)腦與設(shè)備之間信息交流的技術(shù)。將機(jī)器人與腦部認(rèn)知相結(jié)合，應(yīng)用于殘障、醫(yī)療、航空航天、教育、娛樂(lè)等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。
2 生機(jī)電一體化是近年來(lái)快速發(fā)展的前沿科學(xué)技術(shù)，通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取、處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式。
3 微納機(jī)器人：具備微小、精準(zhǔn)、靶向、低損傷、超高精度可控等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想武器之一。在生物醫(yī)學(xué)、組織工程、微電子技術(shù)等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
4 核心技術(shù)包括：DNA折紙技術(shù)、微納操作、亞微米級(jí)微操作臺(tái)、智能化細(xì)胞克隆、新材料與微電子技術(shù)等。
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機(jī)器人以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺(tái)層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì)落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng),假設(shè)人形機(jī)器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì)民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識(shí)別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機(jī)器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動(dòng)目標(biāo)
機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn),微模型,中小模型對(duì)智能機(jī)器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機(jī)會(huì)打造真正的“通用機(jī)器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補(bǔ)貼4000萬(wàn)元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級(jí)）,最高補(bǔ)貼2000萬(wàn)元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補(bǔ)貼1000萬(wàn)元
