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機器人傳感器(識別外部信息的器官)有哪些

來源:浙商證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/6/6   主題:其他 [加盟]

機器人傳感器可以根據(jù)檢測對象不同分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

• 內(nèi)部傳感器: 用來感知機器人的自身狀態(tài)的傳感器位置、速度、加速度

• 外部傳感器 用以感受機器人周圍環(huán)境、目標物的 狀態(tài)信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、 嗅覺、溫度、力覺

視覺傳感器:CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡

位置傳感器:慣性器件&電子羅盤

觸覺傳感器:力和觸覺傳感器

視覺聚焦傳感器:數(shù)字自動對焦&微光器件

味覺傳感器:濕度&氣溫傳感器

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來具有代表性的人形機器人:Atlas CyberOne Optimus

Atlas身高150,體重89,自由度28,成本200萬美元;CyberOne身高177,體重52,自由度21,成本約70萬人民幣;Optimus身高172,體重73,自由度50,成本不到2萬美元

特斯拉人形迎賓機器人(擎天柱)身高172CM

特斯拉人形迎賓機器人身高172CM,整體重量73KG,行走功率500W,選用 28個定制關節(jié)驅(qū)動器,設計6種關節(jié)驅(qū)動器,包括3種不同規(guī)格的舵機

小米人形迎賓機器人CyberOne

CyberOne深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現(xiàn)對真實世界的三維虛擬重建, 搭載自研MiAI環(huán)境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎

人形機器人風起,各國布局人形機器人領域

人形機器人Atlas身高1.8m,體重80kg,具有28個關節(jié),可完成原地起跳轉(zhuǎn)身一周等流暢,清華大學開THBIP-II身高0.75m,體重18 kg,具有24個自由度

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博物館服務機器人亮相博物館,每天為觀眾提供軍事科普講解,信息查詢等服務,能隨機播放館藏戰(zhàn)機重要歷史時刻的音視頻畫面呈現(xiàn)聲音畫面于一體全景式講解

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智能大堂經(jīng)理不僅幽默風趣會賣萌,在解答業(yè)務問題的同時還會對生活百態(tài)如天氣等進行解答,并通過語音對話,肢體表達和屏幕交互等方式提供迎賓取號,咨詢引導等多項服務,既有專業(yè)性又不失親和力

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智能服務機器人提供站內(nèi)導航引領功能,乘客通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能,由機器人引導到達指定點位,機場設置進站口,售票處,出租車接駁區(qū),城市航站樓等多個引領點位

展廳智慧機器人-創(chuàng)澤智能展廳服務機器人

展廳智慧機器人助力用戶實現(xiàn)無人自動化服務,配合或替代業(yè)務員,講解員完成業(yè)務咨詢,業(yè)務辦理或是全流程的講解任務,有效達到分流的目的

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警察迎賓機器人具有卡通形象特征,頭部有攝像頭,可以跟蹤人的面部;胳膊以自由旋轉(zhuǎn),完成揮手和握手的功能,給老百姓提供一個便捷高效的辦事環(huán)境

創(chuàng)澤導游機器人-智能機器人講解員旅游新體驗

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