Agility Robotics是一家致力于雙足機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)公司。Agility Robotics 2015年成立于美國，部分創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和技術(shù)成果 脫胎于俄勒岡州立大學(xué)的動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。Agility Robotics致力于研發(fā)和制造雙足機(jī)器人，并將其在商業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。 2017年，Agility Robotics推出了雙足機(jī)器人Cassie，它沒有上半身，只有胯部和兩條類似鴕鳥的腿。2019年，Agility推出了 人形機(jī)器人Digit，在Cassie的基礎(chǔ)上加上了軀干、手臂，并增加了更多計(jì)算能力。

Digit從功能出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，有望在物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。不同于波士頓動(dòng)力Atlas對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的冗余設(shè)計(jì)，Agility致力于將機(jī) 器人投入實(shí)際應(yīng)用。Digit主要為物流場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨等工作， “最后一 公里”配送功能也正在開發(fā)當(dāng)中。Agility公司創(chuàng)始人認(rèn)為，與小車相比，雙足機(jī)器人在物流領(lǐng)域會(huì)展現(xiàn)出更大的靈活性。