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AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢(shì)和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊

來(lái)源:與非網(wǎng)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/9/27      主題:其他   [加盟]

1. AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀:

定義了AI機(jī)器人的基本概念、應(yīng)用趨勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀。

討論了AI機(jī)器人的主要類(lèi)型,包括工業(yè)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等。

2. AI驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人創(chuàng)新:

探討了AI技術(shù)如何推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新,包括核心AI技術(shù)、關(guān)鍵部件和主控芯片。

3. 典型代表:人形機(jī)器人:

分析了人形機(jī)器人作為AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的典型代表,其產(chǎn)業(yè)地位和對(duì)軟硬件發(fā)展的要求。

4. AI機(jī)器人趨勢(shì)和展望:

預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,包括人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。

5. AI機(jī)器人的基本定義和應(yīng)用:

描述了AI機(jī)器人的基本定義、主要應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展方向。

6. AI機(jī)器人的發(fā)展方向:

討論了AI機(jī)器人從自動(dòng)化到機(jī)器智能再到AI自主化的三個(gè)發(fā)展階段。

7. AI機(jī)器人的核心技術(shù):

分析了AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等。

8. AI機(jī)器人的關(guān)鍵模塊組成:

描述了AI機(jī)器人的關(guān)鍵模塊,包括感知模塊、交互模塊和運(yùn)控模塊。

9. AI機(jī)器人關(guān)鍵部件:

討論了AI機(jī)器人的關(guān)鍵部件,如伺服系統(tǒng)和電機(jī)。

10. AI機(jī)器人主控芯片使用情況:

分析了AI機(jī)器人主控芯片的使用情況,包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。

11. AI大模型的驅(qū)動(dòng)作用:

探討了AI大模型如何提升機(jī)器人的感知、認(rèn)知、決策、推理速度以及擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景。

12. AI對(duì)機(jī)器人發(fā)展的影響:

分析了AI技術(shù)對(duì)機(jī)器人性能的影響,包括計(jì)算和存儲(chǔ)性能、硬件創(chuàng)新、數(shù)據(jù)處理和算法升級(jí)等。

13. 人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)地位:

討論了人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)中的地位,以及對(duì)人機(jī)交互能力、安全技術(shù)的要求。

14. 人形機(jī)器人核心技術(shù)突破:

分析了人形機(jī)器人核心技術(shù)的突破,包括多模態(tài)語(yǔ)言大模型、IMU(慣性測(cè)量單元)的應(yīng)用等。


附件:AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢(shì)和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊



人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望-機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等

一是人形機(jī)器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集

2024年人形機(jī)器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報(bào)告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地

人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地,普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)

機(jī)器人的大腦—具身智能,生成運(yùn)動(dòng)姿態(tài),實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的決策能力

操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作,需要與機(jī)器人硬件深度集成,且必須通過(guò)數(shù)據(jù)采集來(lái)實(shí)現(xiàn),技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)

2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)-梳理了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景

人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,報(bào)告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

2024人形機(jī)器人研究報(bào)告-在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟

人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越高,對(duì)技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規(guī)模商用,未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟

從特斯拉智能駕駛看人形機(jī)器人發(fā)展路徑-機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑

機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑:1)通過(guò)為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù);2)通過(guò) AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的

中美共振,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來(lái)-三重共振

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的共 識(shí)在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期

行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機(jī)器人線(xiàn)性關(guān)節(jié),螺距可達(dá)0.3mm

滾柱相對(duì)于螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min,螺母直線(xiàn)速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景

機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠,三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1

人形機(jī)器人加速發(fā)展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率約為33.3%

2022-2032 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率約為33.3%;格物致勝預(yù)計(jì) 2030 年全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到 150 萬(wàn)臺(tái),2035 年達(dá)到 800 萬(wàn)臺(tái)的水平

叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)(2024版)-銷(xiāo)量達(dá) 19500 臺(tái)

中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 19500 臺(tái),同比增長(zhǎng) 46.62%,市場(chǎng)規(guī)模約為 42.9 億元,同比增長(zhǎng) 23.70%;市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應(yīng)用替代空間

人形機(jī)器人 EI-Brain 框架-大腦完成機(jī)器人任務(wù)級(jí)和技能級(jí)的調(diào)度

小腦負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制指令生成,比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、控制頭部姿勢(shì)等;腦干這一層級(jí)主要是解決底層的運(yùn)動(dòng)控制能力問(wèn)題
 
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