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特斯拉人形迎賓機器人(擎天柱)身高172CM

來源:浙商證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/6/2      主題:其他   [加盟]

特斯拉人形機器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面,Optimus身高172CM,整體重量73KG;行走功率500W,坐下 功率100W,整體參數(shù)與2021年概念機略有出入(概念機參數(shù):身高172CM,體重57KG,負載20KG,行走速度最高可達每小 時8公里)。

電機驅(qū)動上,Optimus擁有2.3KWH、52V電壓的電池組,內(nèi)置電子電器元件的一體單位,支持人形機器人工作一整天;選用 28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,復用汽車動力總成設(shè)計經(jīng)驗,設(shè)計6種關(guān)節(jié)驅(qū)動器,包括3種不同規(guī)格的舵機(采用諧波減速器)和3種 不同規(guī)格的直線執(zhí)行器(采用永磁電機,可抬動1.5噸三角鋼琴的),找到成本與效率的最佳組合。






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