進入到 21 世紀以來，以本田、波士頓動力為首的 各大廠商紛紛布局人形機器人產(chǎn)品，但是受限于硬件和軟件的成熟度，早期的人形機器人發(fā) 展緩慢。在算法和硬件的不斷進步中，人形機器人賽道也出現(xiàn)了很多“新面孔”，2022 年以 來特斯拉、小米等各大廠商陸續(xù)推出了自己的人形機器人產(chǎn)品，尤其特斯拉以“量產(chǎn)”為目 標(biāo)，預(yù)計將推動整個行業(yè)迎來快速發(fā)展

特斯拉 ： Optimu

參數(shù)：173cm，57kg，身體 28 個關(guān)節(jié)（14 直線+14 旋轉(zhuǎn)），手部 11 個自由度

價格：量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元

小米： Cyber One

參數(shù)：177cm，52kg，全身 13 個關(guān)節(jié)， 21 個自由度

價格：造價 60-70 萬

優(yōu)必選： Walker

參數(shù)：130cm，63kg，全身 41 個自由度 （腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，頸 3）

價格：200 萬

1X Technologies： EVE

參數(shù)：186cm，83kg，下半身為輪式結(jié) 構(gòu)，不能跨越障礙

價格：2019年以 140萬元 賣給了豐田研究 所，目前價格未知

Engineered Arts： Ameca

參數(shù)：187cm，49kg，全身 51 個自由度， 面部表情豐富，運動能力差

價格：13.3 萬美元

Agility Robotics： Digit

參數(shù)：155cm，42.2kg，全身 16 個自由 度，沒有頭部和手部

價格：25 萬美元

波士頓動力 ：Atlas

參數(shù)：150cm，80kg，全身 28 個自由度， 沒有頭部和手部

價格：190 萬美元

本田： Asimo

參數(shù)：130cm，48kg，全身 57 個自由度

價格：近 300 萬美元