機(jī)器人 較為重要的上游為 RV 減速機(jī)，而日德上游 RV 減速機(jī)廠商仍有較好的 國(guó)際知名度。RV 減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳 動(dòng)和體積比的減速機(jī)，里面完全是由高精度的元件、齒輪相互嚙合，對(duì) 材料科學(xué)，加工精度，裝配技術(shù)有極高的要求。相較于國(guó)內(nèi) RV 減速機(jī)， 進(jìn)口 RV 減速機(jī)性能仍然更加穩(wěn)定，國(guó)產(chǎn) RV 減速機(jī)仍然面臨著運(yùn)行噪 音大，發(fā)熱量大等技術(shù)問(wèn)題。

日本納博特斯克(Nabtesco)： RV 減速機(jī)

納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其中 RV 系列在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用中處于非常大的領(lǐng)先地位，而其后推出的 RD 系列是 在擁有世界機(jī)器人市場(chǎng)上使用超過(guò) 200 萬(wàn)臺(tái)驕人業(yè)績(jī)的 RV 系列減速機(jī)基礎(chǔ)上 進(jìn)行改良，使其使用上更加方便容易。

日本哈默納科（HarmonicDrive）： 諧波減速機(jī)

HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī) 械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造 裝置等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。

德國(guó)諾德 （ NORD Drivesystems）： 減速機(jī)

德國(guó)諾德以專業(yè)生產(chǎn)和銷售優(yōu)質(zhì)減速機(jī)、電機(jī)、變頻器及伺服控制系統(tǒng)聞名于 世。公司主要產(chǎn)品包括同軸斜齒輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、斜齒輪傘齒 輪減速機(jī)，斜齒輪蝸輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。

德國(guó) SEW ：減速機(jī)

德國(guó) SEW 是專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和變頻控制設(shè)備的跨國(guó)性國(guó)際集團(tuán)，在全 世界擁有員工 10000 多名，其生產(chǎn)技術(shù)和市場(chǎng)占有率均居世界領(lǐng)先地位，在國(guó) 際動(dòng)力傳輸領(lǐng)域舉世聞名。

蘇州格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司： 諧波齒輪減速器

格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)的公司，主要生 產(chǎn)和開發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器，具有可靠性高、精度高、扭矩大、速比大、 體積小等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人中。

Essence 減速器制造有限公司： RV 減速機(jī)

2011 年公司開始自主研發(fā)高精度機(jī)器人減速機(jī)——RV 減速機(jī)，目前，精粹高 性能 RV 減速器已獲得 17 項(xiàng)國(guó)家專利，被湖北省科技成果評(píng)定為“整體技術(shù)達(dá) 到國(guó)際先進(jìn)水平”，并于 2015 年榮獲國(guó)家高新機(jī)器人金球獎(jiǎng)。