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機(jī)器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機(jī)

來(lái)源:民生證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/20      主題:其他   [加盟]

對(duì)于手部關(guān)節(jié),空間狹小、要求較高,空心杯電機(jī)是最佳之選。人形機(jī)器人的商用屬性要求其具備更加靈活的應(yīng)用場(chǎng)景,其手指應(yīng)具備更高的自 由度。此外,人形機(jī)器人的手指空間狹小,因而人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)。屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空 心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。

無(wú)刷空心杯電機(jī)的難點(diǎn)在于產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造工藝,其中大批量生產(chǎn)為核心難點(diǎn),手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無(wú)法滿足客戶需求。 國(guó)內(nèi)具備空心杯電機(jī)公司不多,只有鳴志電器/鼎智科技等,且瑞士Maxon和德國(guó)Faulhaber掌握了大批量生產(chǎn)的核心工藝,國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商主要 受制于此項(xiàng)工藝。



  



不同類型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是將螺旋運(yùn)動(dòng)和行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng),剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)

絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

滾動(dòng)絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動(dòng)效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運(yùn)行,導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類包括滑動(dòng)導(dǎo)軌,滾動(dòng)導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等

智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來(lái)折中

伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來(lái)控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的

機(jī)器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長(zhǎng)的不可見的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執(zhí)行器,11 個(gè)自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

基于無(wú)框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國(guó)著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫(kù)卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)
 
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機(jī)器人底盤

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