人形機器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動能力。
人形機器人相比工業(yè)機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng)，包括傳感模塊和軟件方面（導航技術(shù)、智能決策等
）。與服務機器人相比更需要保持平衡，普通服務機器人有底盤，用輪式驅(qū)動，不存在摔倒問題，人形機器人比服務機器人更高，靠雙足行走，并需要適應不同的地面，每個關(guān)節(jié)受力更加復雜，對減速器負載和電機響應速度要求更高。
人形機器人
特點：
1）仿真程度高，更接近人形
2）具備較強的自主性，環(huán)境感知+人機交互要求高
3）運動控制能力更強，關(guān)節(jié)對減速器和電機要求高
4）多功能性，通用性更強
應用領域：應用領域更廣，涵蓋服務業(yè)和工業(yè)制造業(yè)
形態(tài)類型：一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿
主要制造商：特斯拉、本田、波士頓動力等
服務機器人
特點：
1）精度相對較低
2）形態(tài)多樣，模仿人類能力
應用領域：主要協(xié)助人類工作，醫(yī)療、餐飲、酒店、物流等
形態(tài)類型：人形機器人、車型機器人、無人機、智能家居
主要制造商：科沃斯、美國iRobot、�？档�
工業(yè)機器人
特點：
1）精度較服務機器人高
2）通過執(zhí)行明確的程序進行重復性
工作
應用領域：代替人類執(zhí)行危險任務，焊接、搬運、噴涂、裝配、磨削等
形態(tài)類型：單臂機器人、雙臂機器人、移動機器人、固定機器人
主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機、德國庫卡等
感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓練不同任務的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調(diào)整
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求
群體機器人技術(shù)的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)模化推廣與應用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
